MC206X是Trio Motion公司生产的一款新型的、紧凑型的1~4轴数字运动控制器,该控制器采用32-bit 120MHz的DSP微处理器。
MC206X是一款结构紧凑,高集成度,便于安装的运动控制器,该控制器在美国获得过“工业设计大奖”。通过计算机运行Motion Perfect软件可以实现对MC206X的配置和应用程序的编程。工作时,MC206X可以根据需要而脱离上位计算机成为一个独立工作的运动控制器。
MC206X本体内置了16个开关量输入/输出通道,其中8个为24V输入通道,另外8个为双向可定义的输入/输出通道。这些开关量可以作为系统内部的逻辑变换,或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些中断信号。此外,MC206X具有扩展256个开关量输入/输出点的能力,以及32个模拟量输入点的能力,通过MC206X的CAN总线可以将这些相关的扩展模块连接起来,这些扩展模块与MC206X一样具有DIN导轨安装的功能。
MC206X在标准模块上有1个USB通讯口和2个RS232串口、1个RS485接口。RS232的接口Port1或者RS485的接口Port2可以设置运行MODBUS协议,与PLC或HMI进行连接。
MC206X可以通过添加子板,进行扩展一个伺服轴或者步进轴通道,或者添加ProfiBUS(只能作为从站),Sercos总线,CAN总线,Ethernet等总线子板进行通讯或运动控制。
MC206X
如果没有连接扩展I/O模块,那么其内置的CAN总线就可以被编程,用来与其它具有CAN通信能力的设备进行通讯。英国TRIO多轴运动控制器的功能特点:
性能和特点 | |
外形尺寸(mm) | 94(宽)*53(厚)*182(高),DIN导轨安装 |
重量 | 325g |
工作温度 | 0~45℃ |
控制输入 | 正向/反向限位输入、数据输入、进给保持输入 |
通讯 | 2个RS232C,1200~38400的波特率,1个RS485,1个串口适配口,1个12M的USB口,1个在板的CAN接口 |
位置解析度 | 32-bit的位置计数 |
插补方式 | 1~5个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 |
编程 | Trio BASIC编程,VB、VC、C/C++等高级语言开发;多任务执行(多可同时执行8个程序) |
速度解析度 | 32-bit速度/加速度/减速度可随时调整,运动叠加 |
伺服更新率 | 250us |
内存 | 带后备电池512k的用户可编程内存, |
内存条 | 程序和工程参数可以通过闪存传输到其它的MC206X的运动控制器 |
电源输入 | 直流24V,600mA |
伺服使能输出 | 继电器常开触点,直流24V,300mA |
模拟输出 | 在板4个16-bit±10V隔离型的模拟电压输出 |
编码器输入 | 5个轴编码器输入通道,差分信号输入,5V,大输入频率为6MHz |
脉冲输出 | 在板控制4个轴,脉冲+方向信号输出,差分输出,大输出频率为2MHz |
数字输入 | 8个光电隔离,直流24V输入 |
模拟输入 | 1个10-bit的0-10V的模拟电压输入 |
数字I/O | 8个光电隔离输入/输出,24V,250mA,可任意定义 |
LED指示灯 | OK和状态指示灯,8个用户可编程的I/O状态指示灯 |
连接器 |
螺钉安装端子,9针的D型孔状插座 |
英国TRIO多轴运动控制器联系人:张先生
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