MOTEC 直线电机，机构上是由一台旋转电机沿径向剖开，拉直演变而成。
永磁无刷旋转电机的两个基本部件是定子（初级线圈）和转子（次级线圈或旋转的永磁体）。在无刷直线电机中，将转子沿径向剖开并拉直，则成为定子（又称为永磁体总成）。将旋转电机的初级线圈沿径向剖开拉直，则成为动子（也称为线圈总成）在大多数无刷直线电机的应用中，通常是永磁体总成保持静止，线圈总成运动，其原因是这两个部件线圈总成的质量相对较小。但有时将此种布置反过来会更有利并完全可以接受。在这两种情况中，基本电磁工作原理是相同的，并且与旋转电机完全一样。
直线电机类型
（1） 无铁芯直线电机
（2） 有铁芯直线电机
有铁芯直线电机有一个绕在硅钢片上的线圈，以便通过一个单侧磁路，产生大的推力。MOTEC直线电机采用已获得专利的电磁设计，具有高单位体积的额定推力，高电机常数‘Km’(等于低的热损失)以及低齿槽效应推力（无需磁体偏斜）。此类电机的高推力使其非常适用于高负载，高加速，高速度的情况，并在机加工或施加推力的同时保持高刚性。无铁芯直线电机没有铁芯或用于缠绕线圈的长槽。因此无铁芯直线电机具有零齿槽效应，非常轻的质量以及在线圈总成与永磁体总成之间绝对没有吸引力，这些特征非常适用于需要极低轴承摩擦力，轻载荷高加速度，以及能在极小的恒定速度下运行（甚至是在超低速度下）。模块化永磁体总成由双排永磁体总成组成，以产生大的推力，并形成磁通返回的路径。
功能特点：（1）极高的定位精度和极平稳的运行：
有铁芯和无铁芯的直线电机均显示出非常平稳的运动曲线。MOTEC直线电机在有铁芯设计中齿槽效应被大大降低，而在无铁芯设计中，消除了齿槽效应。因此，这种直接驱动的直线电机具有适合平稳运动要求极低的推力和速度的波动。定位精度受反馈分辨率的限制，通常可达到亚微米级的定位精度和重复定位精度。
（2）高速度：
由于直线电机动子和定子为非接触结构，不存在机械传动系统的限制条件，因此，很容易达到高速和低速的要求。直线电机的速度理论上是没有上限的，但是受到本身系统中其他部件的限制（例如：轴承以及来自任何反馈装置的频带宽度）通常高速可实现超过5米/秒，低速低于1微米/秒的应用速度。除了宽速度范围以外，直线电机还具有极好的恒速特性,速度的变化通常小于±0.01%。
（3）高加速度：
除了高速能力外，直线电机还具有极高的加速度，高可达400m/s 的加速度。
（4）大推力，大负载，推力范围从20N--12000N，大可承载几百公斤。
（5）大行程，同步直线电机行程可达20米，异步直线电机行程可达50米（需选配合适的大理石台面做底座）。
（6）高速，高加速度的往复运动中，直线电机的磁钢很容易达到100℃以上的高温，在这种情况下有些磁钢就可能产生裂纹或消磁不能正常工作，MOTEC直线电机采用特殊磁钢材质，可以在各种复杂的工作条件下保证工作状态及工作寿命。
（7）圆筒式直线电机的特点与其他几种有所区别，他们主要的行程短，范围是27.5mm--137.5mm,但是大加速度可达到431m/s2,大速度可达到7.5m/s,机械时间常数小可达0.3ms,也就是说响应极快，这些都是其他直线电机无法比拟的，多适用于高频往复运动状态，在国内已应用于机床，多轴稳态平台等场合。
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