MOTEC α系列驱动器是MOTEC(中国)自主知识产权的高可靠性直流伺服驱动器,适合驱动空心杯直流有刷伺服电机等电机。MOTEC α具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点,与国外同类产品相比具有极高的性能价格比。
MOTEC α伺服驱动器使用一个开放的指令集,通过RS232通讯与PC机或用户的上位机相连接,用户可通过网络对MOTEC α进行参数调试、应用程序编程和通过网络进行实时控制。MOTEC α随机提供的MotionStudio软件用于实现驱动器参数的配置和控制模式的切换,用户也可以通过MotionStudio进行电机的控制和独立运行模式程序的编程。MOTEC α提供的动态库和指令集为用户的使用带来的极大的方便。
MOTEC α空心杯伺服驱动器为客户提供了友好的图形化软件MotionStudio,并开放了动态链接库MotionLib和指令集,如果您的上位机是PC那么可以利用我们提供的动态链接库编写您需要的应用程序,如果您的上位机是其他系统那么可以用自由协议结合我们提供的指令集,通过RS232通讯编写您的应用。
MOTEC α可以通过网络接口设置为各种控制模式,如+/-10V模拟信号速度控制或脉冲/方向模式、PWM信号模式等各种模式。除了网络指令模式之外,其他控制模式无需要使用网络接口而独立运行。MOTEC α独有的独立运行模式可以让您在通过总线配置好驱动器后离线运行,同时运动过程的运行可以由IO口来控制,在独立运行模式情况下多台驱动器也可以通过I/O口来时间同步。
功能参数:
*电压 12VDC~36VDC;
*大连续电流3A;
*PWM频率为80kHz;
*位置环和速度环控制频率4kHz;
*电流环控制频率16kHz;
*具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式;
*网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、PWM信号模式和独立运行模式;
*标准配置RS232模式(RS485和CAN总线可选),RS232网络支持8台驱动器组网控制;
*初始化通讯速率19200bps;
*3个数字输入口,2个数字输出口,1个+/-10V模拟量输入接口;
*具有温度保护,过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能;