英国TRIO（锐欧）多轴运动控制器_运动控制器

性能和特点

外形尺寸（mm）

94（宽）*53（厚）*182（高），DIN导轨安装

重 量

value="325" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">325g

工作温度

0~value="45" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">45℃

控制输入

正向/反向限位输入、数据输入、进给保持输入

通 讯

2个RSvalue="232" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">232C，1200~38400的波特率，1个RS485，1个串口适配口，1个value="12" hasspace="False" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">12M的USB口，1个在板的CAN接口

位置解析度

32-bit的位置计数

插补方式

1~5个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制

编 程

Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发；多任务执行（多可同时执行8个程序）

速度解析度

32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加

伺服更新率

250us

内存

带后备电池512k的用户可编程内存，

内存条

程序和工程参数可以通过闪存传输到其它的MC206X的运动控制器

电源输入

直流24V，600mA

伺服使能输出

继电器常开触点，直流24V，300mA

模拟输出

在板4个16-bit ±10V隔离型的模拟电压输出

编码器输入

5个轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，大输入频率为6MHz

脉冲输出

在板控制4个轴，脉冲+方向信号输出，差分输出，大输出频率为2MHz

数字输入

8个光电隔离，直流24V输入

模拟输入

1个10-bit的0-10V的模拟电压输入

数字I/O

8个光电隔离输入/输出，24V，250mA，可任意定义

LED指示灯

OK和状态指示灯，8个用户可编程的I/O状态指示灯

连接器

螺钉安装端子，9针的D型孔状插座