英国TRIO多轴运动控制器的产品介绍：
Euro205X是一种U型结构的数字运动控制器,该控制器采用了独立的32-bit 120MHz的DSP微处理器技术,提高了电机运动和计算的处理速度。该控制卡可以控制1~5个轴的伺服电机或步进电机或者是二者的任意结合；。采用96-pin的扁平电缆与外部转接模块连接。提供Active X可以用VB、VC、C/C++等高级语言根据设备的需要进行二次开发。
Euro-205X的设计理念是为相关设备制造厂商提供一款紧凑、经济、易于使用、可以集成的运动控制器。通过计算机运行Motion Perfect软件可以实现对Euro-205X的配置和应用程序的编程。工作时，Euro-205X可以根据需要而脱离上位计算机成为一个独立工作的运动控制器。
Euro-205X本体内置了16个为24V开关量输入通道，另外8个24V的开关量输出通道。这些开关量可以作为系统内部的逻辑变换，或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些中断信号。在板还有2个12bit，0~10V的模拟量输入通道，可以连接外部的力矩传感器、张力传感器或者温度传感器等检测信号。此外，Euro-205X具有扩展256个开关量输入/输出点的能力，以及32个模拟量输入点的能力，通过Euro-205X在板的CAN总线可以将这些相关的扩展模块连接起来，这些扩展模块具有DIN导轨安装的功能。
Euro-205X在标准模块上有2个RS232串口、1个RS485接口。RS232的接口Port1或者RS485的接口Port2可以设置运行MODBUS协议或者Hostlink协议，与PLC或HMI进行连接。
Euro-205X可以通过添加子板，进行扩展一个伺服轴或者步进轴通道，或者添加ProfiBUS(只能作为从站)，Sercos总线，CAN总线，Ethernet等总线子板进行通讯或运动控制。Euro-205X
如果没有连接扩展I/O模块，那么其内置的CAN总线就可以被编程，用来与其它具有CAN通信能力的设备进行通讯。
英国TRIO多轴运动控制器的功能特点：
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性能和特点
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外形尺寸（mm）
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170*129*25（全部尺寸）；160*100*25（PCB电路板尺寸）
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重 量
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170g
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工作温度
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0~45℃
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控制输入
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正向/反向限位输入、数据输入、进给保持输入
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通 讯
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2个RS232C，9600~38400的波特率，1个RS485+1个光纤接口，1个在板的CAN接口，
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位置解析度
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32-bit的位置计数
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插补方式
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1~5个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制
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编 程
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Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发；多任务执行（多可同时执行7个用户程序）
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速度解析度
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32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加
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伺服更新率
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250us
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内存
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带后备电池256k的用户可编程内存+Flash编程内存，
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电源输入
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直流5V，500mA（直流±12V，25mA在需要模拟电压输出时接入）
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模拟输出
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4个12-bit ±10V隔离型的模拟电压输出
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伺服使能输出
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继电器常开触点，直流24V，100mA
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编码器输入
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4个轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，大输入频率为6MHz
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脉冲输出
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4个轴脉冲+方向信号差分输出，大输出频率为2MHz
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数字输入
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16个光电隔离，直流24V输入
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模拟输入
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1个12-bit的0-10V的模拟电压输入
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数字输出
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8个光电隔离输入/输出，24V，250mA
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英国TRIO多轴运动控制器 联系人：张先生
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