[VIP第3年] 指数:1
英国多轴运动控制器的产品介绍：
MC224控制器采用了32-bit 150MHz的微处理器，可以支持多种总线驱动。例如：ProfiBUS、CANBUS、SercosBUS、ModBUS等等。
MC224是Trio Motion 公司的一款可以控制1~16个伺服电机或步进电机或者是二者的任意结合的大功率的控制器，其中1~24个轴的控制采用数字式总线控制（如：SercosBUS总线控制）或者是16个轴通过传统的模拟指令输出/编码器反馈。该控制器的外部盒子的金属部分与电路板之间采取了隔离，特别适合于在工业环境中应用，内部采用带滤波器的直流24V的电源输入。
MC224是Trio Motion公司生产的一款新型的、紧凑型的1~24轴数字运动控制器，该控制器采用32-bit 150MHz 的DSP微处理器。
MC224通过添加子板进行伺服和步进方式的控制，也可以通过添加总线子板进行总线控制。
MC224本体内置了16个开关量输入/输出通道，其中8个为24V输入通道，另外8个为双向可定义的输入/输出通道。这些开关量可以作为系统内部的逻辑变换，或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些中断信号。此外，MC224具有扩展256个开关量输入/输出点的能力，以及32个模拟量输入点的能力，通过MC224的CAN总线可以将这些相关的扩展模块连接起来，这些扩展模块一样具有DIN导轨安装的功能。
MC224在标准模块上有1个USB通讯口和2个RS232串口、1个RS485接口。RS232的接口Port1或者RS485的接口Port2可以设置运行MODBUS协议，与PLC或HMI进行连接。
MC224可以通过添加多个子板，进行扩展一个伺服轴或者步进轴通道，或者添加ProfiBUS(只能作为从站)，Sercos总线，CAN总线，Ethernet等总线子板进行通讯或运动控制。总线和通讯的子板以及模拟量输入的子板（P225）只能添加到主体（P170）上，不能添加到扩展模块（P301）上。
如果没有连接扩展I/O模块，那么其内置的CAN总线就可以被编程，用来与其它具有CAN通信能力的设备进行通讯。英国多轴运动控制器的功能特点：
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性能和特点
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外形尺寸（mm）
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170*129*25（全部尺寸）；160*100*25（PCB电路板尺寸）
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重 量
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170g
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工作温度
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0~45℃
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控制输入
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正向/反向限位输入、数据输入、进给保持输入
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通 讯
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1个Ethernet接口，2个RS232C，9600~38400的波特率，1个RS485+1个光纤接口，1个在板的CAN接口，
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位置解析度
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32-bit的位置计数
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插补方式
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1~8个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制
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编 程
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Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发；多任务执行（多可同时执行7个用户程序）
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速度解析度
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32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加
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伺服更新率
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250us
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内存
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带后备电池1M的用户可编程内存+Flash编程内存，
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电源输入
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直流5V，500mA
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模拟输出
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4个或者8个16-bit ±10V隔离型的模拟电压输出（需要添加P184或者P185模块）
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伺服使能输出
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继电器常开触点，直流24V，100mA
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编码器输入
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8个轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，大输入频率为6MHz
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脉冲输出
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8个轴脉冲+方向信号差分输出，大输出频率为2MHz
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数字输入
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16个光电隔离，直流24V输入
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模拟输入
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2个12-bit的0-10V的模拟电压输入
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数字输出
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8个光电隔离输入/输出，24V，250mA
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