英国多轴运动控制器的产品介绍:
PCI208是Trio Motion公司的一款基于PC机的PCI总线控制的数字运动控制卡,该控制卡采用了独立的120MHz的DSP微处理器技术,提高了电机运动和计算的处理速度。该控制卡可以控制2~8个轴的伺服电机或步进电机或者是二者的任意结合;32-bit的33MHz,2.2版本的PCI总线。采用100-pin的高密度屏蔽电缆与外部转接模块连接,提高了设备的抗干扰信号的能力。提供Active X可以用VB、VC、C/C++等高级语言根据设备的需要进行二次开发。
PCI208本体内置了20个为24V开关量输入通道,10个24V的开关量输出通道。这些开关量可以作为系统内部的逻辑变换,或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些中断信号。在板还有2个12bit,0~10V的模拟量输入通道,可以连接外部的力矩传感器、张力传感器或者温度传感器等检测信号。此外,PCI208具有扩展256个开关量输入/输出点的能力,以及32个模拟量输入点的能力,通过PCI208在板的CAN总线可以将这些相关的扩展模块连接起来,这些扩展模块具有DIN导轨安装的功能。
英国多轴运动控制器的功能特点:
性能和特点
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外形尺寸(mm)
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75(长)*106(宽)*18(厚),(控制卡的电路板尺寸)
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重 量
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150g
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工作温度
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0~45℃
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控制输入
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正向/反向限位输入、数据输入、进给保持输入
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通 讯
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PCI总线控制,32-bit 33MHz 2.2版本的PCI总线,32-bit*4096的内存区域,2个在板的CAN接口
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位置解析度
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32-bit的位置计数
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插补方式
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1~8个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制
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编 程
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Trio BASIC 编程,VB、VC、C/C++等高级语言开发;多任务执行(多可同时执行7个程序)
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速度解析度
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32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整,运动叠加
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伺服更新率
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250us
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内存
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32M的内存,9M的系统RAM,2 M的应用RAM,128k的PCI双端口RAM
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电源输入
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通过PC机的PCI总线供电,光电隔离的24V I/O需要外部供电
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伺服使能输出
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继电器常开触点,直流24V,300mA
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模拟输出
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4路或8路16-bit ±10V隔离型的模拟电压输出(需要增加P184或P185附件)
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编码器输入
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1~8路轴编码器输入通道,差分信号输入,5V,大输入频率为6MHz
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脉冲输出
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控制1~8个轴,脉冲+方向信号输出,集电极开路输出,大输出频率为2MHz
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数字输入
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20路光电隔离,直流24V输入,其中8个用于硬件注册输入
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数字输出
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10路光电隔离输出,24V,250mA
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