[VIP第3年] 指数:1
英国多轴运动控制器的产品介绍：
MC206X是Trio Motion公司生产的一款新型的、紧凑型的1~4轴数字运动控制器，该控制器采用32-bit 120MHz 的DSP微处理器。MC206X是一款结构紧凑，高集成度，便于安装的运动控制器，该控制器在美国获得过“工业设计大奖”。通过计算机运行Motion Perfect软件可以实现对MC206X的配置和应用程序的编程。工作时，MC206X可以根据需要而脱离上位计算机成为一个独立工作的运动控制器。
MC206X本体内置了16个开关量输入/输出通道，其中8个为24V输入通道，另外8个为双向可定义的输入/输出通道。这些开关量可以作为系统内部的逻辑变换，或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些中断信号。此外，MC206X具有扩展256个开关量输入/输出点的能力，以及32个模拟量输入点的能力，通过MC206X的CAN总线可以将这些相关的扩展模块连接起来，这些扩展模块与MC206X一样具有DIN导轨安装的功能。MC206X在标准模块上有1个USB通讯口和2个RS232串口、1个RS485接口。RS232的接口Port1或者RS485的接口Port2可以设置运行MODBUS协议，与PLC或HMI进行连接。MC206X可以通过添加子板，进行扩展一个伺服轴或者步进轴通道，或者添加ProfiBUS(只能作为从站)，Sercos总线，CAN总线，Ethernet等总线子板进行通讯或运动控制。MC206X
如果没有连接扩展I/O模块，那么其内置的CAN总线就可以被编程，用来与其它具有CAN通信能力的设备进行通讯。
英国多轴运动控制器的功能特点：
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性能和特点
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外形尺寸（mm）
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94（宽）*53（厚）*182（高），DIN导轨安装
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重 量
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325g
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工作温度
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0~45℃
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控制输入
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正向/反向限位输入、数据输入、进给保持输入
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通 讯
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2个RS232C，1200~38400的波特率，1个RS485，1个串口适配口，1个12M的USB口，1个在板的CAN接口
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位置解析度
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32-bit的位置计数
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插补方式
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1~5个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制
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编 程
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Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发；多任务执行（多可同时执行8个程序）
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速度解析度
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32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加
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伺服更新率
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250us
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内存
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带后备电池512k的用户可编程内存，
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内存条
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程序和工程参数可以通过闪存传输到其它的MC206X的运动控制器
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电源输入
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直流24V，600mA
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伺服使能输出
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继电器常开触点，直流24V，300mA
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模拟输出
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在板4个16-bit ±10V隔离型的模拟电压输出
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编码器输入
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5个轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，大输入频率为6MHz
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脉冲输出
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在板控制4个轴，脉冲+方向信号输出，差分输出，大输出频率为2MHz
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数字输入
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8个光电隔离，直流24V输入
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模拟输入
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1个10-bit的0-10V的模拟电压输入
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数字I/O
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8个光电隔离输入/输出，24V，250mA，可任意定义
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LED指示灯
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OK和状态指示灯，8个用户可编程的I/O状态指示灯
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连接器
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螺钉安装端子，9针的D型孔状插座
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