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F856两相步进电机驱动器采用新32位DSP技术，用户可以设置25000内的16档细分以及额定电流内的16档电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成优运行参数，大限度发挥电机的性能。
主要应用领域：适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：螺丝机、雕刻机、打标机、切割机、3D打印机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
中科伺服步进驱动器 __咨询服务：4006 8181 09
| 驱动器功能说明 | |
| 电流设定 | 由SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请按驱动器面版图说明。 |
| 细分设定 | SW4为OFF时启动半流功能，脉冲串停止后约0.1秒左右电流自动减至一半左右，发热量理论上减至36％。 |
| 半流功能 | 由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请按驱动器面版图说明。 |
| 信号接口 |
PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。 |
| 电机接口 | A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。A+、A-调换，B+、B-调换也可以使电机方向反向，不同绕组禁止接在不同相端子上。 |
| 电源接口 | 采用直流电源供电，具有电源反接保护功能。工作电压范围建议为20－80VDC，供电电源功率需大于200W。 |
| 指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电才能清除故障。 |
| 安装说明 | 驱动器的外形尺寸为：118×75.5×33mm，安装孔距为109mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
| 安装尺寸 | 细分设置 | |||||
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SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 步数/转 | |
| ON | ON | ON | ON | Default | ||
| OFF | ON | ON | ON | 400 | ||
| ON | OFF | ON | ON | 800 | ||
| OFF | OFF | ON | ON | 1600 | ||
| ON | ON | OFF | ON | 3200 | ||
| F | ON | OFF | ON | 6400 | ||
| ON | OFF | OFF | ON | 12800 | ||
| OFF | OFF | ON | 25600 | |||
| ON | ON | ON | OFF | 1000 | ||
| OFF | ON | ON | OFF | 2000 | ||
| ON | OFF | ON | OFF | 4000 | ||
| OFF | OFF | ON | OFF | 5000 | ||
| ON | ON | OFF | OFF | 8000 | ||
| OFF | ON | OFF | OFF | 10000 | ||
| ON | OFF | OFF | OFF | 20000 | ||
| OFF | OFF | OFF | OFF | 25000 | ||
| 参数设置 | 电流设置 | |||||
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F856驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流。详细描述如下：  |
SW1 | SW2 | SW3 | RMS | Peak | |
| OFF | OFF | OFF | Default | Default | ||
| ON | OFF | OFF | 1. | 2.1A | ||
| OFF | 俾一 | OFF | 1.9A | 2.7A | ||
| 俾一 | 俾一 | OFF | 2.3A | 3.2A | ||
| OFF | OFF | 俾一 | 2.7A | 3.8A | ||
| 俾一 | OFF | 俾一 | 3.1A | 4.3A | ||
| OFF | 俾一 | 俾一 | 3. | 4.9A | ||
| 俾一 | 俾一 | 俾一 | 4.0A | 5.6A |
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