伺服驱动器,永磁伺服驱动器

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伺服驱动器-永磁伺服驱动器
对伺服系统在数控系统上的发展现状、伺服驱动系统以及常用的三种控制策略进行了述评。其次，深入分析了永磁同步电机的数学和物理模型，研究了基于转子磁场矢量控制方法，对电机进行建模和解耦，使之达到直流电机的控制效果。设计采用了SVPWM控制方式，逆变器中的功率开关采用智能功率模块（IPM）。控制元件采用DSP和FPGA，通过RS232串行通讯方式与主机通讯，FPGA通过数据总线与DSP通讯，对相关信号进行辅助处理的方案。对伺服装置的软、硬件系统进行设计。设计了反激式开关电源，该电源包括8路隔离直流电源，其中4路15伏电源用于IPM模块供电，2路5伏用于给DSP和FPGA这样的IC供电，另外的-15伏和15伏分别用于风扇和其他IC。电源采用TOP244Y控制芯片，总输出功率为40W。此外，还完成了伺服驱动装置的结构设计，硬件电路由控制板和驱动板组成。选择了散热器并采用风扇进行强迫通风。设计了控制面板，面板上能实现参数设置、运行状态显示和点动控制功能。伺服采用转速和转矩（电流）双闭环控制结构。重点分析了增量式编码器所存在测速死区，提出了伺服驱动器周期优化方案，在已有编码器的条件下提高伺服驱动器的控制性能进而改善机床低速加工性能。后，将开发的伺服驱动装置安装在数控机床的三个进给驱动轴上，进行调试和测试，试加工和球杆仪的测试表明，开发的伺服装置达到设计要求，能够满足数控加工中心进给伺服的驱动要求。伺服驱动器