美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini45

轴

量程

SI-145-5

SI-290-10

SI-580-20

Fx, Fy(±N)

145

290

580

Fz(±N)

290

580

1160

Tx, Ty(±Nm)

5

10

20

Tz(±Nm)

5

10

20

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/8

1/16

1/4

1/8

1/2

1/4

Fz(N)

1/8

1/16

1/4

1/8

1/2

1/4

Tx, Ty(Nm)

1/376

1/752

1/188

1/376

1/94

1/188

Tz(Nm)

1/752

1/1504

1/376

1/752

1/188

1/376

单轴向过载量

单位

Fxy

±5100

N

Fz

±10000

Txy

±110

Nm

Tz

±140

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

7.4x10⁷

N/m

Z-axis force (Kz)

9.8x10⁷

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

1.7x10⁴

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

3.5x10⁴

谐振频率（测量值）

单位

Fx, Fy, Tz

5600

Hz

Fz, Tx, Ty

5400

物理参数

单位

重量

92

g

直径

45(外径）9.5（内径）

mm

高度

15.7