四轴电机控制信号
Ø         每轴输出差分脉冲,高频率:1MHZ
Ø         每轴输出电压(ESV系列),范围:-10V-+10V,精度:16位
Ø         每轴编码器反馈通道,四倍频可达8MHZ
Ø         每轴Home、Index及探针硬件捕获功能
Ø         每轴正负限位及伺服报警输入
 
 
运动控制功能
Ø         支持直线插补、圆弧插补
Ø         每轴手脉跟随功能
Ø         插补方式:立即插补、缓冲区插补
Ø         小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能
Ø         支持闭环(ESV系列)与开环控制
Ø         数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈
Ø         缓冲区本地IO管理和运动延时功能
Ø         刀向跟随功能(选配)
Ø         螺旋线插补功能(选配)
Ø         反向间隙补偿和螺距误差补偿功能(选配)
Ø         龙门结构双驱动控制功能(选配) |