两轴伺服电机控制信号
Ø         每轴输出差分脉冲,高频率:1MHZ
Ø         每轴输出电压,范围:-10V-+10V,精度:16位
Ø         每轴编码器反馈通道,四倍频可达8MHZ
Ø         每轴Home、Index及探针硬件捕获功能
Ø         每轴正负限位及伺服报警输入
两轴步进电机控制信号
Ø         每轴输出差分脉冲,高频率:1MHZ
电机运动控制功能
Ø         支持直线插补、圆弧插补
Ø         插补方式:立即插补、缓冲区插补
Ø         小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能
Ø         支持开环控制与闭环控制
Ø         数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈
Ø         缓冲区本地IO管理和运动延时功能 |