固高科技供应GUC-800-TPV/TPG-M0X-L2GUC系列运动控制器

嵌入式计算机

Ø         CPU(选配):    (M01) 600MHz           (M02) 1GHz

Ø         内存: 256M

Ø         显示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)

Ø         外部存储(选配):DOM:1Ｇ、2G、4G ,硬盘:80G、120G

Ø         USB2.0  X 2

Ø         标准键盘、鼠标PS/2接口

Ø         RS232  X 1

Ø         网络:RTL8139，10M/100M自适应

操作系统(选配)

Ø         DOS操作系统(推荐1G DOM配置)

Ø         WinCE操作系统(推荐1G DOM配置）

Ø         Windows XP 操作系统(推荐4G DOM配置)

运动控制

8轴电机控制信号

Ø         每轴输出差分脉冲，高频率：1MHZ

Ø         每轴输出电压（TPV系列)，范围：-10V-+10V,精度：16位

Ø         每轴编码器反馈通道，四倍频可达8MHZ

Ø         每轴Home、Index及探针硬件捕获功能

Ø         每轴正负限位及伺服报警输入

运动控制功能

Ø         对称及非对称T型曲线、S型曲线速度规划

Ø         JOG模式

Ø         PT(位置与时间)运动规划

Ø         电子齿轮

Ø         Follow模式(电子凸轮)

Ø         支持闭环(TPV系列)与开环控制

Ø         数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈

Ø         运动控制器上实现运动逻辑管理

Ø         专用和通用输入输出可配置

Ø         灵活的探针捕获、INDEX信号捕获功能

I/O功能

Ø         16路通用数字输入/16路通用数字数出

扩展功能

Ø         可扩展数字IO模块、AD/DA模块

工作环境

Ø         温度: 0～55℃

Ø         湿度: 5%～90%无凝结

电源要求

Ø         +18V- +36V ,Icc=3A MAX

GUC尺寸

Ø         296mm×160mm×77mm

端子板尺寸

Ø         292mmⅹ165mm ⅹ42mm