固高科技供应GU系列连续轨迹嵌入式运动控制器

嵌入式计算机

主板型号(选配)

I-001

I-002

I-003

P-001

CPU主频

166MHz

133MHz

533MHz

100MHz

内存

64M

64M

64M

1M

显示

VGA

VGA

VGA

LVDS

外设接口

USB

2路

2路

2路

2路

COM

2路

2路

2路

2路

以太网

10/100M

无

10/100M

10/100M

键盘

PS/2

PS/2

PS/2

PS/2

鼠标

PS/2

PS/2

PS/2

PS/2

DOM(选配)

64M/128M/

256M/512M

64M/128M/

256M/512M

64M/128M/256M/512M

64M/128M/

256M/512M

操作系统

DOS/WinCE

DOS/WinCE

DOS/WinCE

DOS

运动控制

电机控制信号

Ø         可控轴数(选配):2,3,4

Ø         每轴输出差分脉冲,高频率：256K

Ø         每轴输出电压（SV系列),范围：-10V-+10V,精度：16位

Ø         每轴编码器反馈通道,四倍频可达4MHZ

Ø         每轴Home、Index及探针硬件捕获功能

Ø         每轴正负限位及伺服报警输入

运动控制功能

Ø         每轴手脉跟随功能

Ø         支持直线插补、圆弧插补

Ø         插补方式:立即插补、缓冲区插补

Ø         小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能

Ø         支持闭环(SV系列)与开环控制

Ø         数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈

Ø         缓冲区本地IO管理和运动延时功能

Ø         刀向跟随功能（选配）

Ø         螺旋线插补功能（选配）

Ø         反向间隙补偿和螺距误差补偿功能（选配）

Ø         龙门结构双驱动控制功能（选配）

I/O功能

Ø         16路通用数字输入/16路通用数字数出

Ø         8路模拟量输入，精度12位，范围:-10-+10V

工作环境

Ø         温度: 0～55℃

Ø         湿度: 5%～90%无凝结

电源要求

Ø         +24V或+12V,Icc=2A MAX

控制器尺寸

Ø         300mm×176mm×67.8mm

端子板尺寸

Ø         262mm X150mmⅹ42mm