四轴伺服电机控制信号
Ø        每轴输出差分脉冲,高频率:1MHZ
Ø        每轴输出电压,范围:-10V-+10V,精度:16位
Ø        每轴编码器反馈通道,四倍频可达8MHZ
Ø        每轴Home、Index及探针硬件捕获功能
Ø        每轴正负限位及伺服报警输入
电机运动控制功能
Ø        支持直线插补、圆弧插补
Ø        插补方式:立即插补、缓冲区插补
Ø        小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能
Ø        支持开环控制
Ø        缓冲区本地IO管理和运动延时功能 |