电机控制信号
Ø        可控轴数(选配):2,4
Ø        每轴输出差分脉冲,高频率:1MHZ
Ø        每轴输出电压(SV系列),范围:-10V-+10V,精度:16位
Ø        每轴编码器反馈通道,四倍频可达8MHZ
Ø        每轴Home、Index及探针硬件捕获功能
Ø        每轴正负限位及伺服报警输入
 
运动控制功能
Ø        点位控制:每轴梯形曲线,S形曲线,JOG模式运动规划
Ø        同步控制:每轴电子齿轮运动规划
Ø        每轴手脉跟随功能
Ø        支持直线插补、圆弧插补
Ø        插补方式:立即插补、缓冲区插补
Ø        支持闭环(SV系列)与开环控制
Ø        数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈 |