[VIP第3年] 指数:1
三菱伺服系统
发布时间：2009-03-18 08:39:19 点击率：236
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。
●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。
| 1.多功能、高性能 | |
| ●由于采用了高性能的CPU所以大提高了机器响应性 | |
| ·由于采用了高性能的CPU，使性能得到了极大的提高。速度频率响应达到550Hz以上（是以往产品的两倍以上）。非常适合用于高速定位的场合。 | |
| ●采用高分辨率编码器131072p/rev (17bit) | |
| ·由于使用了高分辨率编码器，从而实现高性能化及提高低速稳定性。 | |
| ·伺服电机的尺寸与以往产品相同，而且在接线方面具有互换性。 | |
| ·和以往产品一样，以绝对编码器方式为标准。 | |
| ●采用超小型低惯性电机HC-KFS系列 | |
| ·HC-KFS系列是以HC-MFS系列为蓝本制造的超小型电机，与HC-MFS系列相比，其惯性矩有所增大（是HC-MFS的3-5倍）。相对于HC-MFS系列来说，其比较适合于负载惯性矩比会增大的设备以及韧性较差的设备（皮带驱动等） |
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| 2.包含机械系统在内的佳状态调整（使用个人电脑和安装软件进行佳调谐控制） |
| ●机械分析器 |
| ·仅须连接伺服系统就能自动对伺服电机加振，并能分析出机械系统的频率。 |
| ·整个分析过程仅需要30秒钟。 |
| ●机械模拟 |
| ·机械分析器得到的结果读入模拟调制解调器，从而模拟用户机械系统的响应。 |
| ·在马达更换完毕进行设备操作前，可以将指令方式更改后的速度、电流、滞留脉冲量以模拟波形的方式表现出来并加以确认。 |
| ●增益搜索功能 |
| ·个人电脑能在自动改变增益的同时，以短的规定时间找出适当数值。 |
| ·高级调整在有必要的情况下会发挥巨大作用。 |
| 3.充分考虑与国外规格的一致性，及环境耐受性 |
| ●与国外规格相对应 |
| ·因为是与国外规格相对应的产品，所以请放心使用。 |
| ·在EN规格的EMC指标中准备了EMC滤波器。另外，在低压指标（LVD）中，伺服放大器及伺服电机都能以标准规格相对应。 |
| ●UL、cUL规格 |
| ·根据UL、CSA间的规范，cUL规格的产品具有和CSA规格同等的效应。伺服放大器及伺服电机都能以标准规格相对应。 |
| ●用用 IP65 |
| ·伺服电机HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列，以及UFS3000r/min系列都采用了IP65（能与HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列相对应）。 |
| ·另外，伺服电机HC——KFS、MFS系列也实现了采用IP55（能与IP65相对应）。因此在环境的耐受性上比以往的产品更有所提高。 |
| 3.使用更为方便 | |
| ●自动调谐性能的提高 | ●高适应性的防振控制 |
| ·在加速和减速转矩较小时或垂直轴、摩擦等较大时，能自动调整到佳值。 | ·自动实时检测机械的振动，施加适合于机械系统的机械共振抑制滤波，所以能使振动得以减弱。可以在不对机械共振频率进行判断的情况下抑制振动。 |
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| ●机械共振滤波器的设定 | |
| ·能够对两点进行设定以适应机械共振点。也能和高适应性防振控制装置组合使用。此时机械共振抑制滤波器的设定为1点。 | |
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MR-E伺服放大器技术规格
| 伺 服 放 大 器 |
伺服放大器型号MR-E | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | |
| 电源 | 电压、频率(注1) | 三相AC200～230V/50、60Hz或 单相AC230V/50、60Hz(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz(注2) | |||||
| 允许电压波动范围 | 三相AC170～253V/50、60Hz或 单相AC207～253V/50、60Hz(注1) |
三相AC170～253V/50、60Hz | ||||||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | |||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制,电流控制方式 | |||||||
| 动力制动器 | 内装 式（注3） | |||||||
| 内装再生制动器 | 无 | 无 | 有 | 有 | 有 | 有 | ||
| 保护功能 | 过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护, 电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护 | |||||||
| 位 置 控 制 规 格 |
大输入脉冲频率 | 500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时） | ||||||
| 定位反馈脉冲 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev (4倍) | |||||||
| 指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 | |||||||
| 定位到位范围设置 | 0～±50000脉冲(指令脉冲单位) | |||||||
| 误差过大 | ±10转 | |||||||
| 转矩限制 | 参数设置 | |||||||
| 速度 控制 规格 |
速度控制范围 | 内部速度指令1：5000 | ||||||
| 速度波动率 | ±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%) | |||||||
| 转矩限制 | 参数设置 | |||||||
| 构造 | 自冷，开放（IP00） | 强冷、开放式(IP00) | ||||||
| 环境 | 周围温度 | 0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰） | ||||||
| 周围湿度 | 90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露） | |||||||
| 空气 | 室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃 | |||||||
| 标高 | 海拔1000m以下 | |||||||
| 振动 | 5.9m/s²以下 | |||||||
| 重量(kg) | 0.8 | 0.8 | 1.2 | 1.8 | 1.8 | 2.0 | ||
伺服电机HC－SFE系列规格
| 伺服电机系列 | HC－SFE2000r/min系列（中惯性、中功率） | |||||
| 规格/型号 | 伺服电机型号HC－SFE | 52(BG) | 102(BG) | 152(BG) | 202(BG) | |
| 伺服放大器型号MR-E- | 70A | 100A | 200A | 200A | ||
| 伺 服 电 机 (注) 1 |
电源设备功率（kVA)(注2） | 1 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | |
| 连续特性 | 额定输出功率（W） | 0.5 | 1 | 1.5 | 2 | |
| 额定转矩（N•m) | 2.39 | 4.78 | 7.16 | 9.55 | ||
| 大转矩(N•m) | 7.16 | 14.4 | 21.6 | 28.5 | ||
| 额定转速（r/min) | 2000 | |||||
| 大转速（r/min) | 3000 | 2500 | ||||
| 允许瞬间速度（r/min) | 3450 | 2850 | ||||
| 连续定额转矩时的功率（Kw/s) | 8.5 | 16.6 | 25.5 | 21.4 | ||
| 额定电流（A） | 3.2 | 6 | 9 | 11 | ||
| 大电流（A） | 9.6 | 18 | 27 | 33 | ||
| 再生制动 器（次/分） （注3） |
无选项 | 56 | 54 | 136 | 64 | |
| MR•RB032（30W） | 165 | 80 | ― | ― | ||
| MR•RB12（100W） | 560 | 270 | ― | ― | ||
| MR•RB30（300W） | ― | ― | 408 | 192 | ||
| MR•RB32（300W） | ― | 810 | ― | ― | ||
| MR•RB50（500W） | ― | ― | 680 | 320 | ||
| 转运惯量 ()表示带B |
J（X10‐4kg•m²) | 6.7(8.7) | 13.8(15.8) | 20.1(22.1) | 42.6(52.6) | |
| 推荐负载转运惯比 | 伺服电机的转运惯量的15倍以下（注3） | |||||
| 速度•位置检测器 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍) | |||||
| 配装装 置 | 增量型 2500p/rev串行编码器 | |||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注） | |||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻） | ||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露） | |||||
| 空气 | 室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等 | |||||
| 标高 | 海拔1000m以下/X，Y：49m/s² | |||||
| 振动（注5） | X，Y：24.5m/s² | X：24.5m/s Y：49m/s² | ||||
| 重量(kg)（）表示带B | 5.5(7.5) | 7.5(9.5) | 9.5(11.5) | 12.5(18.5) | ||
伺服电机HC－KFE系列规格
| 伺服电机系列 | HC－KFE系列（小功率、低惯性） | |||||
| 规格/型号 | 伺服电机型号HC－KFE | 13(BG) | 23(BG) | 43(BG) | 73(BG) | |
| 伺服放大器型号MR-E- | 10A | 20A | 40A | 70A | ||
| 伺 服 电 机 (注) 1 |
电源设备功率（kVA)(注2） | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
| 连续 特性 |
额定输出功率（W） | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 额定转矩（N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||
| 大转矩(N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
| 额定转速（r/min) | 3000 | |||||
| 大转速（r/min) | 4500 | |||||
| 允许瞬间速度（r/min) | 5175 | |||||
| 连续定额转矩时的功率（Kw/s) | 12.1 | 9.65 | 24.2 | 37.7 | ||
| 额定电流（A） | 0.71 | 1.1 | 2.3 | 5.8 | ||
| 大电流（A） | 2.2 | 3.4 | 6.9 | 18.6 | ||
| 再生 制动器 （次/分）（注3） |
无选项 | (注4） | 220 | 190 | ||
| MR•RB032（30W） | (注4） | (注4） | 660 | 280 | ||
| MR•RB12（100W） | ― | (注4） | 2200 | 940 | ||
| 转运惯量 ()表示带B |
J（X10‐4kg•m²) | 0.084(0.087) | 0.42(0.47) | 0.67(0.72) | 1.51(1.635) | |
| 推荐负载转运惯比 | 伺服电机的转运惯量的15倍以下（注5） | |||||
| 速度•位置检测器 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍) | |||||
| 配装装 置 | 增量型 2500p/rev串行编码器 | |||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6） | |||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃(无冰冻)，保存湿度：-15～70℃（无冰冻） | ||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露） | |||||
| 空气 | 室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃燃物、油雾、尘埃 | |||||
| 标高/振动（注7） | 海拔1000m以下/X，Y：49m/s² | |||||
| 重量(kg)（）表示带B | 0.53(0.89) | 0.99(1.6) | 1.45(2.1) | 3.0(4.0) | ||
粤公网安备 44030702001206号