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厦门圣企机电设备有限公司
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检修维护说明
为了长期有效的使用本公司生产的机械手，避免机械故障和意外事故的发
生，必须对机械手进行定期检查。
各螺栓和螺母的松紧情况
由于长时间高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致机械手发生故障的
主要原因。
紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓
确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子
接插松紧情况
各挡板，制动装置的松紧情况
各摩擦部位的给油
定期添加润滑油脂，维护周期请参照定期检查周期表
LM导轨、走行轨道表面的脏污清理
由于横入横出、上下、前后LM导轨以及轨道表面的磨痕、油污、尘屑的积
聚会影响机械正常有效的运转，需要进行定期清理维护。另外，若LM导轨
表面上存在着撞击后的伤痕，请及时更换新的导轨。
上下轴同步带运行检查
当上下轴在高速运行时，通过日测检查驱动皮带的连接状态和张力，检查皮
带是否磨损以及是否存在“摩擦区域”若有上述现象存在，请尽快进行更
换。
各轴拖链和波纹管的检查确认
运行时和其他部件无摩擦，目检无老化和损坏
配管用的空气软管的破损更换
空气软管的折伤和老化，会导致空气压（气流量）不正常。若从各接头或空
气软管中有空气漏出时，请及时进行更换
过滤减压阀的确认
由于长期使用，空气中的水分无可避免的积聚，需要定期做下排水处理，同
时目检气压值是否正常稳定。
操作盒急停按钮和开关电源的确认。
ROTA-S plus 2.0 200-52 0819072
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ROTA-S plus 2.0 315/Z 0819914
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在机械手日常作业中如何更好的保养机械手呢？整体概述为定期保养、做好除尘工作及定期上润滑油三大要点，
一、机械手定期保养：一般情况下，机械手使用了两到三次之后就需要去保养。因为，使用了三次之后，机械手的一些
零件就会出现损耗，此时去做好保养工作就可以让机械手的使用寿命延长。所以，机械手在使用的时候一定要定期去保
养。
二、机械手做好除尘工作：机械手的缝隙当中的灰尘如果过多的话，就会影响机械手的使用效果，甚至会带来一些不好
的情况。所以，为了让机械手的使用效果更加的好，就需要定期的去做除尘工作，需要将机械手缝隙当中的一些灰尘都
清楚掉，这样的话就可以让机械手的使用效果更加的好。
三、机械手定期上润滑油：润滑油的作用是为了让机械手的活动更加的灵活，这样的话效率就会更加的高。所以，操作
机械手的保养工作时就需要去定期上润滑油，这样就可以让机械手的使用更加的好。
ROTA-S plus 400/Z0410015
ROTA-S plus 500/Z0410016
SBS-A-C 315 8703818夹具
SBS-A-K 165 8704539
SBS-A-K 210 8704540
SBS-A-K 250 8704541
SBS-A-K 315 8704542
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SBS-A-W 215 8703261
SBS-A-W 260 8703306
SBS-A-W 315 8703254
SBS-A-W vario 8703637
SBS-G-C 315 8703822
SBS-G-K 165 8704543
SBS-G-K 210 8704544
SBS-G-K 250 8704545
SBS-G-K 315 8704546
SBS-G-S 160 8704845
SBS-G-S 200 8704846
SBS-G-S 250 8704847
SBS-G-S 315 8704848
SBS-G-W 165 8703507
SBS-G-W 185 8703506
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SBS-G-W vario 8703639
SBS-S-C 315 8703820
SBS-S-W 165 8703498
SBS-S-W 185 8703249
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SBS-S-W vario 8703638
SBS-T-C 315 8703816
SBS-T-K 165 8704535
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SBS-T-W vario 8703640
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SFGF-L 700 0814825
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SPK 260 SV 0812171
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德国SCHUNK气缸THL-A plus 100 0825123气缸
德国SCHUNK气缸THL-A plus 100 0825124气缸
德国SCHUNK气缸THL-A plus 200 0825221气缸
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德国SCHUNK气缸THL-A plus 500 0825623
德国SCHUNK气缸THL-A plus 500 0825624
粤公网安备 44030702001206号