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欠电压脱扣器：欠电压脱扣器是在它的端电压降至某一规定范围时，使断路器有延时或无延时断开的一种脱扣器，当电源电压下降（甚至缓慢下降）到额定工作电压的70%至35%范围内，欠电压脱扣器应运作，欠电压脱扣器在电源电压等于脱扣器额定工作电压的35%时，欠电压脱扣器应能防止断路器闭合；电源电压等于或大于85%欠电压脱扣器的额定工作电压时，在热态条件下，应能保证断路器可靠闭合。因此，当受保护电路中电源电压发生一定的电压降时，能自动断开断路器切断电源，使该断路器以下的负电器或电气设备免受欠电压的损坏。使用时，欠电压脱扣器线圈接在断路器电源侧，欠电压脱扣器通电后，断路器才能合闸。
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      由公式： （减速比i=5，分辨率r=10000，皮带轮直径D=60.96mm，S=1000mm）计算得出齿轮后脉冲数据，从而计算出齿轮比，为966:37。
 
      3、伺服调试
 它是世界上长的跨海大桥，被誉为桥梁界的“珠穆朗玛峰”，被英国《卫报》称为“现代世界七大奇迹之一”。

它就是上世纪80年代就提出了建设想法，09年动工，历时9年建造通行的港珠澳大桥！

建设周期史上长、多、施工难度大！！近50公里大桥将港珠澳里拉进“一小时生活圈”，从此插上腾飞的翅膀，令世界瞩目！

其中，世界上的深埋沉管隧道，也是我国条外海沉管隧道，就隐藏在海平面以下深40多米的地方。

      机械手传动系统采用皮带传动，刚性相对较软，增益高时容易导致系统产生震荡。而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位，不能出现过冲甚至震荡。
调试过程中，要确保在不引起系统震荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止横行轴停止时产生过冲。