喷嘴伺服从A点到B点同步运动走1号定位模式,速度给定为主编码器信号,位置给定为A-B两点间对应的脉冲数。
灌装伺服同样走1号位置模式,速度给定也为主编码器信号,对应的大位置就是灌装的大剂量。调整大位置就可以调整灌装剂量。
通过调整电子齿轮比可以改变喷嘴伺服及灌装伺服的跟随速度,根据实际的使用情况调整合适的电子齿轮比。
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· 采用ED系列伺服主从跟随功能,将主轴编码器信号输入到master encoder(主编码器输入),再通过encoder out输出给下一个伺服的master encoder,依次连接其余伺服。
· 利用伺服自身原点功能,通过开关检测每次使柱塞泵回到一致高度。
· 利用开关检测灌装时是否有瓶,此信号可直接接入伺服驱动器I/O也可通过PLC再给伺服,如果有瓶则伺服开始灌装,速度和主轴轴速度比例一致。
· 灌装结束后,立刻跳到回零模式控制程图如下图所示
· 采用Eview触摸屏与伺服及PLC通讯,可以在触摸屏上设置伺服参数,启动伺服,复位故障等。伺服的故障可显示在触摸屏上。
软启动器是一种集软启动、软停车、轻节能和多功能保护于一体的电机控制装备。实现在整个启动过程中无冲击而平滑的启动电机,而且可根据电动机负的特性来调节启动过程中的各种参数,如限值、启动时间等。
ABB 自动化产品所表现出的性能和适应性,使得它在不同行业和应用领域可以有效拓展,其中包括:
– 供水和废水处理:在供水和废水处理工厂内各类泵,远程控制
的 web 器,高可靠性和极端环境适应能力,数据记录,
不同应用的可升级性。
– 建设基础设施:高可靠性、船级社认证、多节点网络能力
– 数据中心:HVAC、访问许可管理、高可靠性、IT 协议包
括 web 器
– 太阳能:应用于各种光热、光伏发电,其中太阳轨迹跟踪精
度可达到:0.0003 度;通过工具,轻松实现批量程序下
;并广泛应用于汇监测;
– 风力发电:机舱保护和控制、高速、极端环境、多种通讯、数
据记录