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如果PLC没有顺序功能图语言，可以根据顺序功能图画出梯形图。
顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也能提高设计和调试的效率，节约大量的设计时间。程序的调试、修改和阅读也很方便。只要正确地画出了描述系统工作过程的顺序功能图，一般都可以做到一次试车成功。
顺序控制设计法基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步( Step)，然后用编程元件（例如存储器位M）来代表各步。步是根据输出量的ON/OFF状态的变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的，步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可能是外部的输入信号，例如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等；也可能是PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器的触点提供的信号，转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。
顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。
顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的、直观的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。对于熟悉设备和生产流程的现场情况的电气工程师来说，顺序功能图是很容易画出的。
在IEC的PLC标准(IEC 61131)中，顺序功能图是PLC位居首位的编程语言。我国在1986年颁布了顺序功能图的国家标准GB 6988. 6-1986。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。
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