电机噪声滤波
有刷电机在转动的过程中,碳刷在不断的拉电弧,电弧产生高频噪声。高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。电机金属外壳能对内部辐射噪声进行反射和吸收。抑制噪声往外辐射。虽然这样还是会有很多辐射噪声通过电机引线往外辐射。因此我们对电机的辐射整改更多的是针对电机引线进行处理。重点介绍BDL滤波器在电机的运用。
通过G10指令,可在程序中设定/更改补偿和工件偏置。
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需要注意,在值(G90)模式中,通过G10的补偿量将变为新的补偿量;在增量值(G91)模式中,通过G10的补偿量将在原补偿量的基础上加上的补偿量,变为新的补偿量。即在G91模式中,补偿量为增量值,每次执行程序时都会累加。
因此,为了避免这种错误,请在G10前,必须确认当前是G90还是G91模式。具体使用及注意事项,请参考M80编程说明书。
伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆,电缆线应该尽量的短,同时屏蔽层用金属夹子将电线屏蔽层固定在接地的安装板上,以避免功率损耗,减少干扰。电柜通风开了要使用密集金属网络,切口越小越好。因为狭孔可能在电柜中辐射高频座号。电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地,避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。柜门要使用有传导性的密封垫,紧贴柜体。