Aeva固态4D激光雷达Aeries II

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Aeva固态4D激光雷达Aeries II

Aeries II是全球首款4D激光雷达传感器，具有无与伦比的性能，完全可以实现下一代自动驾驶。

凭借Aeva的调频连续波（FMCW）4D技术和全球首款激光雷达芯片设计，该传感器的性能超越传统激光雷达，使其达到相机级Ultra Resolution™，不仅能够探测3D位置，还能够探测每个像素点的瞬时速度。

主要性能：

车规级可靠性、激光雷达芯片设计、瞬时速度探测、设计紧凑、多视场、不受任何干扰、超长程；

4D感知亮点：

超高分辨率：实时相机级静态分辨率，高达1000线；

长程动态物体探测和跟踪：最远500米动态物体探测和跟踪；

厘米级精度车辆状态估计：GNSS无信息环境无外部传感器条件下6-DoF车辆状态估计；

工业应用：汽车、货车运输、移动出行、工业自动化、智能基础设施、仓库自动化；

Aeva固态4D激光雷达Aeries II传感器性能：

配置	宽视场	中等视场	窄视场
Maximum Horizontal Field of View	120°	55°	35°
Nominal Lines per frame	80	140	200
Maximum Range	500米	500米	500米
Range for 10% Reflectivity	Up to 200m	Up to 200m	Up to 200m
frame Rate	Up to 20Hz	Up to 20Hz	Up to 20Hz
Minimum Angular Resolution	0.025°(H) x 0.025°(V)	0.025°(H) x 0.025°(V)	0.025°(H) x 0.025°(V)
Maximum Vertical Field of View	30°	30°	30°
Minimum Range Precision (1-σ)	2cm	2cm	2cm
Minimum Velocity Precision (1-σ)	3cm/s	3cm/s	3cm/s
传感器输出	瞬时速度、可靠性、位置（X、Y、Z）、点置信度