通过G10指令,可在程序中设定/更改补偿和工件偏置。6GK7343-1EX20-0xE0问问6GK7343-1EX20-0xE0问问6GK7343-1EX20-0xE0问问
需要注意,在值(G90)模式中,通过G10的补偿量将变为新的补偿量;在增量值(G91)模式中,通过G10的补偿量将在原补偿量的基础上加上的补偿量,变为新的补偿量。即在G91模式中,补偿量为增量值,每次执行程序时都会累加。
因此,为了避免这种错误,请在G10前,必须确认当前是G90还是G91模式。具体使用及注意事项,请参考M80编程说明书。
伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆,电缆线应该尽量的短,同时屏蔽层用金属夹子将电线屏蔽层固定在接地的安装板上,以避免功率损耗,减少干扰。电柜通风开了要使用密集金属网络,切口越小越好。因为狭孔可能在电柜中辐射高频座号。电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地,避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。柜门要使用有传导性的密封垫,紧贴柜体。
伺服驱动、通信口,PC以及液晶显示器进行有效的屏蔽,可有效减少EMI的影响。
工业控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。
电机控制与运动控制
在上面的定义中,有提到电机控制,但电机控制和运动控制是不同的。