RDM系列EtherCAT通信微型协作机器人关节驱动模块

RDM系列机器人关节驱动模块是泰科智能为机器人关节模组一体化设计的一款高性能、结构小巧紧凑的全数字通用伺服驱动器，它是基于当前先进的FPGA技术开发而成的，可以很好地满足协作机器人高精度、运行平稳、快速响应、力矩控制的要求。该驱动器支持双编码器反馈，电机端使用增量编码器，负载输出端使用值编码器，实现了全闭环的位置控制。具有良好的性能，超负载时同样可以低速运行平稳，高速及时启停。具有很好的兼容性，支持EtherCAT、CANopen通讯协议，适配市场上多数主流机器人控制器。具有全面的保护设计，过流、短路、接地、过压欠压、过热、I2T、超速、超差等保护。适用于协作机器人、外骨骼机器人、医疗、自动化设备等高精度应用。

【主要特性】

体积小，自重轻

小标准尺寸74*21mm，自重仅50g,中空9mm

兼容性好

支持BISS、BISS-C、SSI、松下、多摩川、尼康、三洋以及增量式等多种编码器

丰富的控制指令

支持多种总线通讯协议，包括EtherCAT和CANopen

快速响应

高达4KHz的速度响应频率，位置命令整定时间优可达1ms

使用寿命长

使用寿命高达50000小时

【规格参数】