TA6系列0.5-2m工作半径多自由度高精度协作机器人

TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。



【主要特性】

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协作机器人自重小15kg

有效负载3-20kg

标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制

工作半径大可达2000mm

重复定位精度大可达±0.02mm

【主要优势】

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多重安全
TA6系列协作机器人具有灵敏的力矩检测功能，发生碰撞时超过设定的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。


示教方便
TA6系列协作机器人具有拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。


安装便捷
ta6系列协作式机器人从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。


轻巧灵活
TA6系列协作机器人小巧自重轻，小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 TA6系列协作机器人一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。




【规格参数】

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型号Type	TA6-R3		TA6-R5
性能
功耗	使用一般程序约250w		使用一般程序约450w
建议供电电源规格	48VDC+/-10%，9Amps		48VDC+/-10%，12Amps
环境温度	0-50°C		0-50°C
湿度	90%相对湿度（非冷凝）		90%相对湿度（非冷凝）
协作	可调防碰撞安全功能		可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷	3kg		5kg
高度	805mm		1084mm
工作半径	500mm		810mm
自由度	6个旋转关节（自由度）		6个旋转关节（自由度）
编程	7英寸触屏示教器编程		7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度	±0.02mm，带有效载荷		±0.02mm，带有效载荷
轴	工作范围	大速度	工作范围	大速度
基座（1轴）	±360°	±180°/s	±360°	±120°/s
肩部（2轴）	±180°	±180°/s	±180°	±120°/s
肘部（3轴）	±180°	±180°/s	±180°	±120°/s
腕部1（4轴）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部2（5轴）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部3（6轴）	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
典型末端执行器	1.5m/s		1.5m/s
特点
IP等级	IP54		IP54
ISO洁净室等级	6		6
噪声	<60dB		<60dB
机器人安装	任意角度		任意角度
物理
占地面积	Ø118mm		Ø139mm
材料	铝，钢		铝，钢
执行器连接类型	EtherCAT		EtherCAT
电缆长度	6m		6m
重量（含缆线）	16.2kg		22.6kg