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四、医疗机器人的干扰抑制技术

1.布局6ES7288-1SR60-0AA06ES7288-1SR60-0AA06ES7288-1SR60-0AA0

电柜设计必须使用金属材料，根据EMC的区域原则，合理的布局。将不同的设备规划在不同的区域中，伺服驱动器单元应尽量靠近安装在柜子的底部，使用接地金属隔离板将区域隔离，或者独立安装在金属电柜中。

电柜中保证良好的通风和散热，不要阻挡风扇的正常流通。

电柜中布线应强弱分开，信号线和动力线要分开走线。

AC接触器和DC继电器安装要远离I/O部件和信号电缆，并且要使用正确的RC抑制组件和二极管，减少线圈吸合时噪音污染。

2.接地

合理和可靠的接地是解决传导性干扰最为有效的方法，同时也会消除共模干扰的影响。错误的接地不但不能减少干扰，反而成为干扰的“帮凶“。

接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。

电柜中所有的电气组件接地端子（变频器、PLC）都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE上。
船队用ABB Ability? Tekomar XPERT拥有易于使用的网络门户接口，有助于用户准确洞察从船队到船只的发动机性能，所有关键指标都可一目了然。

船队用Tekomar XPERT采用原Tekomar XPERT应用具备的所有标准功能，同时提供专为支持中层和高层管理者决策而开发的额外的船队功能。

如果安装到船队的每一艘船上，Tekomar XPERT可对发动机性能的偏差进行量化，并提供简单指导，使发动机处于最佳运行状态。该软件还能提供改进建议，实现发动机的节油潜能。

发动机实际运行的性能数据与台架试验性能数据的偏差，也就是燃油消耗的增加。我们可以将其分解并对应到相应的发动机参数。对于每个参数，都有建议举措让性能回到最佳状态并节省燃油。

按照该软件提供的建议操作，用户将能节省大量燃油，每艘船通常每天可节省0.5吨至3吨燃油。

这种先进的分析诊断方法以及与岸基共享信息的方式还使得船舶运营商能立即专注于解决可能存在的问题，而并非一开始就花很多时间进行分析。

船队用Tekomar XPERT能实现全公司的船舶发动机性能评估，提供对整个船队的综合分析。它还能够对发动机、船舶和船队的基准进行分析和排序，而友好的用户界面可以根据使用对象量身定制。

ABB涡轮增压业务单元Tekomar业务负责人Beat Güttinger表示：“对船队经理、船舶运营商和船东而言，通过配备船队用Tekomar XPERT，全面了解发动机性能变得易如反掌。该智能数字化解决方案结合新推出的‘发动机健康状况指数’，让船舶客户能立即全面了解整个船队的状况。无论运营商管理五艘船还是更多船只的国际船队，他们都可以对其船队、船只和发动机进行基准分析，并迅速深入了解更多细节，便于找到潜在的表现不佳者或未及时报告者。通过利用船队用Tekomar XPERT，将无需对发动机性能进行耗时的分析，运营商能够立即专注于解决问题，从而降低燃油消耗量，最大限度地缩短停机时间和降低维护成本。”