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布置活动接头,必要的接头处应有可靠的密封。在使用上,装油管接头,法兰螺丝应
充分拧紧,密封圈应完整,不得漏裝,也不许使用不符合尺寸的密封圈
2、吸油管的阻力不应太髙,吸油管路应尽A06B-6130-K201A06B-6130-K201A06B-6130-K201
3、油液温度范围为0~80℃,最合适的油液温度为30~55℃。
四、传动
齿轮泵的主动轴上,不能承受附加的轴向力和径向力,否则将大大缩短齿轮泵的寿命
1、不允许在齿轮泵的主动轴上直接套上齿轮,皮带轮式链轮进行传动
2、注意传动轴的旋转方向应与齿轮泵要求相符。

2、齿轮泵的密封圈损坏和轴套端面磨损,会使密封性能遭到破坏,使齿轮泵内部泄
漏增大,引起供油量不足或建立不起高的工作压力
1)密封圈损坏、变质、老化、永久变形而失去密封作用者,更换新密封圈
即可排除故障。
(2)轴套端面磨损,使齿轮泵轴向间隙增大,这种原因单纯更换损坏的密封圈
是不行的,因为新密封圈装上后,仍会很快损坏,所以,必须对轴套、油
泵壳体加以修理或更换轴套后,方能更换新的密封圈。
齿轮泵漏油
在使用过程中,如果齿轮泵密封件出现损坏或老化,永久变形等情况,就会引起齿
泵漏油,有时密封面不良也会引起漏油。
产生这一故障的原因及排队除方法如下
故障原因
排除方法
(1)齿轮泵主动轴骨架油封损坏,引起动
换新骨架油封
轴处漏油(或吸入空气)
齿轮泵内密封圈损坏引起前、后盖与
壳体接合处漏油
换新密封圈
3)前、后盖与壳体接合处密封面不良引检查密封面有无变形,毛刺、刮伤、脏物
起漏油
并适当修
(4)四个紧固螺栓松动,引起前、后盖与「按装配要求拧紧四个紧固螺栓
壳体接合处漏油
5)漏装出油口法兰密封圈或密封圈尺寸
装入标准的密封圈
太小或密封圈损
(6)出油口法兰密封面不良
检査密封面有无变形、毛刺、刮伤、
并作适当修正.

专用控制器在一段时间内仍将是工业机器人行业主要的运动控制器类型。半导体行业PC-based运动控制市场发展稳定，增速在17%左右。物流行业对机器视觉功能的需求增加，导致PC-based比例也逐步增加。在传统印刷机械上仍然以PLC运动控制器为主，PC-based运动控制器的应用刚刚起步，在新兴的数码印刷机械上使用较多，未来将小幅增长。

ROS（Robot OperatingSystem）是开源的机器人系统平台。使用这个之后，机器人就可以看见东西、测绘、导航，或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人，已经准备好的ROS程序代码就能派上用场。ROS能在最低限度下运用。这可以透过Raspberry Pi等级的计算机安装。
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