[VIP第3年] 指数:1
- 提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
- 从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
- 用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
- 用户定义运动
技术规范
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商品编号 |
6ES7511-1TK01-0AB0 |
6ES7515-2TM01-0AB0 |
6ES7516-3TN00-0AB0 |
6ES7517-3TP00-0AB0 |
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一般信息 |
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产品类型标志 |
CPU 1511T-1 PN |
CPU 1515T-2 PN |
CPU 1516T-3 PN/DP |
CPU 1517T-3 PN/DP |
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硬件功能状态 |
FS03 |
FS03 |
FS05 |
FS05 |
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固件版本 |
V2.5 |
V2.5 |
V2.5 |
V2.5 |
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附带程序包的 |
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V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0) |
V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0) |
V15 (FW V2.5) |
V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0) |
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配置控制 |
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通过数据组 |
是 |
是 |
是 |
是 |
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显示 |
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屏幕对角线 [cm] |
3.45 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
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操作元件 |
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按键数量 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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运行模式开关 |
1 |
1 |
1 |
1 |
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电源电压 |
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电源的电压类型 |
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC |
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允许范围，下限 (DC) |
19.2 V |
19.2 V |
19.2 V |
19.2 V |
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允许范围，上限 (DC) |
28.8 V |
28.8 V |
28.8 V |
28.8 V |
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反极性保护 |
是 |
是 |
是 |
是 |
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电源和电压断路跨接 |
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5 ms |
5 ms |
5 ms |
5 ms |
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1/s |
1/s |
1/s |
1/s |
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输入电流 |
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耗用电流（额定值） |
0.7 A |
0.8 A |
1.2 A |
1.55 A |
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耗用电流，大值 |
1.55 A |
||||
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接通电流，大值 |
1.9 A; 额定值 |
2.4 A; 额定值 |
2.4 A; 额定值 |
2.4 A; 额定值 |
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I²t |
0.02 A²·s |
0.02 A²·s |
0.02 A²·s |
0.02 A²·s |
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功率 |
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背板总线上的馈电功率 |
10 W |
12 W |
12 W |
12 W |
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来自背板总线的功耗（达到均衡） |
5.5 W |
6.2 W |
30 W |
30 W |
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机， 等备件销售。
数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，
并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 : 187211609620
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上海诗幕自动化设备有限公司 具备以下产品优势
西门子可编程控制器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，
西门子数控系统，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
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功率损失 |
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功率损失，典型值 |
5.7 W |
6.3 W |
24 W |
24 W |
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存储器 |
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SIMATIC 存储卡插槽数量 |
1 |
1 |
1 |
1 |
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需要 SIMATIC 存储卡 |
是 |
是 |
是 |
是 |
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工作存储器 |
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225 kbyte |
750 kbyte |
1.5 Mbyte |
3 Mbyte |
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1 Mbyte |
3 Mbyte |
5 Mbyte |
8 Mbyte |
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装载存储器 |
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|
32 Gbyte |
32 Gbyte |
32 Gbyte |
32 Gbyte |
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缓冲 |
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是 |
是 |
是 |
是 |
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CPU-处理时间 |
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对于位运算，典型值 |
60 ns |
30 ns |
10 ns |
2 ns |
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对于字运算，典型值 |
72 ns |
36 ns |
12 ns |
3 ns |
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|
对于定点运算，典型值 |
96 ns |
48 ns |
16 ns |
3 ns |
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对于浮点运算，典型值 |
384 ns |
192 ns |
64 ns |
12 ns |
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CPU-组件 |
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元素数量（总数） |
2 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
6 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
6 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
10 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
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DB |
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粤公网安备 44030702001206号