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产品介绍：CANopen从站模块
产品特点：
硬件特色:
l 标准CANopen 从站的一般I/O装置.
l 支持 pair connection 功能.
l 提供 normal/polarity 8通道隔离型数字量输入 以及8通道隔离型数字量输出
l 多支持 CANopen 从站模块的ID至99 .
l 操作温度: -25 ~ 75 ℃
l 具有PWR、RUN、Error LED指示灯
l 具有8通道隔离型汇端/源端数字输入
l 具有8通道隔离型源端数字输出
通讯规格:
l 标准CANopen 从站的泛用I/O装置
l CANopen 版本: CiA-301, v4.02
l Device Profile版本: CiA-401, v2.1
l CANopen 传输速率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
l 多支持模块ID至99
l 支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通讯协议
l 通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证
l 提供 EDS 档案
产品规格：
| CANopen 接口 | |
| 连接器 | 5针螺纹式接线端子 (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+) |
| 波特率 (bps) | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M, 旋转开关可选 |
| 终端电阻 | 120 Ω 终端电阻拨码开关 |
| 协议 | CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1 |
| Node ID | 1~99 供旋转开关选择 |
| NMT | 从站 |
| 错误控制 | 节点保护协议 /心跳 |
| SDOs | 1 server, 0 client |
| PDOs | 10 RxPDO, 10 TxPDO (Supports dynamic PDO) |
| PDO 模式 | 事件触发, 远程请求, 同步 (循环), 同步 (无环) |
| 紧急信息 | Yes |
| EDS 文件 | Yes |
| 数字量输入 | |
| 通道 | 8 (Sink/Source) |
| On电压等级 | 3.5 ~ 30 VDC |
| Off电压等级 | 1 VDC Max |
| 输入阻抗 | 3kΩ, 0.3W |
| 响应时间 | 250 us |
| 模块内部隔离 | 3750 Vrms |
| ESD 保护 | 4kV 任意通道 |
| 数字量输出 | |
| 通道 | 8 (Source) |
| 负载电压 | 10 ~ 30 VDC |
| 负载电流输出大值 | 700mA, 每通道 |
| 输出类型 | Open emitter |
| 反应时间 | 200 us |
| 模块内部隔离 | 3750 Vrms |
| ESD 保护 | 4kV 每通道节点 |
| LED | |
| CANopen 状态 | 分别显示 PWR, RUN 和 ERR的3个 LED指示灯 |
| 接线端子 | 1个接线端子LED指示灯 |
| DI LED | 8 个数字量输入LED指示灯 |
| DO LED | 8个 数字量输出LED指示灯 |
| 电源 | |
| 电力供应 | 10 ~ 30 VDC |
| 功耗 | 1.7 W |
| 结构特性 | |
| 安装方式 | DIN-Rail导轨安装 |
| 尺寸 | 33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H ) |
| 工作环境 | |
| 工作温度 | -25 ~ 75 ℃ |
| 储藏温度 | -30 ~ 80 ℃ |
| 相对湿度 | 10 ~ 90% RH, 无冷凝 |
粤公网安备 44030702001206号