产品介绍:1 口高高效能CANopen从站模块
产品特点:
· 1个CANopen从端通讯端口。
· 支持标准CANopen规范CiA DS-301 v4.02版本。
· 支持节点ID: 1~127。
· 支持波特率:10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k和1M bps
· 支持节点保护与Heartbeat Consumer两种保护协议。
· 支持EMCY事件、节点保护事件与心跳事件的事件触发功能。
· 提供事件触发、远程要求、循环和非循环的同步PDO模式
· PDO通讯支持单一字符(byte)输出,使用者可以只修改一个字符的值,而不变更其他的数据值。
· 支持动态PDO设定。
· 支持SDO 的区段通讯模式。
· 提供从端的站号设定功能,可使用从端功能。
· 提供eVC++,VB.Net,C# 等参考范例。
· 支持 WP-8xx1、VP-25W1和XP-8xx1-CE6等系列的PAC。
· 提供大小为256笔CANopen信息的接收缓冲区
· CAN端具有 2500伏的光电隔离。
· 具有三个(电源、传送/接收、错误)指示灯。
产品规格:
硬件 | |
CPU | 80186, 80 MHz或兼容 |
SRAM/Flash/EEPROM | 512 KB / 512 KB / 16 KB |
NVRAM | 31 bytes (电池备份,数据有效期高达10年) |
看门狗 | CPU 内建 |
RTC(实时时钟) | Yes |
CAN 接口 | |
控制器 | NXP SJA1000T,支持 16 MHz 计时器 |
收发器 | NXP 82C250 |
通道数量 | 1 |
连接器 | 5针螺纹接线端子 (CAN_GND, CAN_L, CAN_H, N/A for others) |
波特率(bps) | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M |
传输距离(m) | 视波特率而定 (如:50 kbps 时长可达1000m) |
隔离 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms 光耦隔离 |
终端电阻 | 120Ω |
规范 | ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B |
协议 | CANopen CiA DS-301 v4.02 |
LED | |
Round LED | PWR LED, Rx/Tx LED, ERR LED |
软件 | |
驱动 | Windows CE5, Windows CE6 |
Library | eVC++ 4.0, C#.net 2005, VB.net 2005 |
电源 | |
电源 | 10 ~ 30 VDC |
保护 | 功率反向极性保护、过压保护暗光 |
功耗 | 2W |
机构特性 | |
尺寸 | 31mm x 115mm x 91mm (W x L x H) |
工作环境 | |
工作温度 | -25 ~ 75 ℃ |
储存温度 | -40 ~ 80 ℃ |
相对湿度 | 5 ~ 95% RH,无冷凝 |