ZCIV臻辛高精度齿轮,高精密机器人齿轮,高精密准双曲面齿轮,6关节机器人齿轮,安川机器人齿轮,ABB机器人齿轮,发那科机器人齿轮,库卡机器人齿轮,日本原厂“齿轮”的部分不是通常意义上的齿轮,滚轮在特殊齿面上啮合(脂润滑)。进给精度(回转-直线比)和位置决定精度接近于丝杆的精度(相当于C5-C7级丝杆精度)。往复定位重复精度:高精度工业机器人齿轮(精密级0.01mm;普通级0.02mm),标准型CRE型(0.02mm)。
1)直齿锥齿轮:齿线为直线,并相交于分锥顶点,收缩齿;
2)斜齿锥齿轮:齿线为直线,并相切于一点,收缩齿;
3)弧齿锥齿轮:收缩齿(也有用等高齿的);
4)摆线齿锥齿轮:等高齿;
5)弧齿零度锥齿轮:双重收缩齿,βm=0,用以代替直齿锥齿轮,平稳性较好,但不如弧齿锥齿轮;
1)等高齿:大端、小端齿高相等,一般用于摆线齿锥齿轮;
2)非等顶隙收缩齿:分锥、顶锥、根锥顶点重合;
3)等齿顶隙收缩齿:根锥顶点与分锥顶点重合;顶锥母线在啮合深位置时,平行于相配齿轮的根锥母线;
4)双重收缩齿:,分锥、顶锥、根锥顶点都不重合