Nerian Karmin2 双目3D相机

公司基本资料信息

详细说明

Nerian Karmin2 双目3D相机

Karmin2是我们成功的Karmin立体相机的新版本。 Karmin2专为与我们的SceneScan立体视觉传感器轻松集成而设计。与SceneScan结合使用，Karmin2成为功能齐全的3D深度相机，即使在明亮的光线条件下也能长距离拍摄，即可获得精确的测距。

Karmin2有两种不同的立体基线距离：10和25厘米。 10 cm模型非常适合近距离深度测量，测量距离低至0.5 m。另一方面，25厘米的模型用于远程立体视觉。在这种情况下，较宽的基线有助于在较远距离处获得出色的深度分辨率。

每个版本都有多种镜头可供选择，可以对视野进行细粒度控制。使用我们的标准镜头，可以在25°和62°之间进行视野。如果应用需要，可以使用特殊镜头实现更宽或更窄的角度。这使得Karmin2成为市场上可配置的3D深度相机。

Karmin2采用坚固的大块铝材加工而成，具有出色的机械稳定性，可确保长期校准。它的两个图像传感器具有1600×1200像素的原始分辨率，但也可以以增加的帧速率在800×592像素下操作。

两个摄像头都通过外部触发信号触发，从而提供出色的同步性。触发信号可以由SceneScan或其他信号发生器生成。获取移动物体的深度测量值时，必须进行精确同步。

使用SceneScan / SceneScan Pro推荐的配置

下面列出了将Karmin2与SceneScan或SceneScan Pro结合使用以获得立体视觉时的推荐配置列表。请选择Karmin2和SceneScan模型以更新列表。

Focal Len.	Image Res.	Disp. Range	Min. Depth	FoV	frame Rate	Details
6 mm	800 × 592	256 pixels	0.26 m	62°	40 fps	Details
6 mm	1600 × 1200	128 pixels	1.06 m	62°	15 fps	Details
6 mm	1600 × 1200	256 pixels	0.53 m	62°	10 fps	Details
8 mm	800 × 592	256 pixels	0.35 m	48°	40 fps	Details
8 mm	1600 × 1200	128 pixels	1.41 m	48°	15 fps	Details
8 mm	1600 × 1200	256 pixels	0.70 m	48°	10 fps	Details
12 mm	800 × 592	256 pixels	0.53 m	33°	40 fps	Details
12 mm	1600 × 1200	128 pixels	2.11 m	33°	15 fps	Details
12 mm	1600 × 1200	256 pixels	1.05 m	33°	10 fps	Details
16 mm	800 × 592	256 pixels	0.70 m	25°	40 fps	Details
16 mm	1600 × 1200	128 pixels	2.82 m	25°	15 fps	Details
16 mm	1600 × 1200	256 pixels	1.40 m	25°	10 fps	Details
25 mm	800 × 592	256 pixels	1.10 m	16°	40 fps	Details
25 mm	1600 × 1200	128 pixels	4.40 m	16°	15 fps	Details
25 mm	1600 × 1200	256 pixels	2.19 m	16°	10 fps	Details

相机规格

Camera modules:	Basler daA1600-60um
Sensor resolution:	1600 x 1200 pixels
Sensor:	e2v EV76C570
Sensor format:	1/1.8"
Lens mount:	C/CS-mount
Chroma:	mono
Shutter:	global shutter
Interface:	USB 3.0
Trigger-input:	4-pin Binder M8 connector
Stereo baseline distance:	10 cm / 25 cm
Mounting bottom side:	4× M3 threaded hole 1× 1/4" UNC threaded hole (tripod mount)
Mounting top side:	2× M3 threaded hole
Weight without lenses:	280 g for 10 cm baseline 450 g for 25 cm baseline
Conformity:	CE, FCC, RoHS