自动驾驶RTK/IMU组合导航传感器

自动驾驶RTK/IMU组合导航传感器

自动驾驶RTK/IMU组合导航传感器产品概述
自动驾驶RTK/IMU组合导航传感器集成了低成本，高性能GNSS接收器，惯性传感器和气压传感器，可实现精确的位置，速度，姿态和时间信息。
小巧的外形，高更新率和低功耗使其成为集成到自动驾驶汽车和其他便携式应用中的理想选择。
结合ANavS RTK软件，可实现位置几厘米的精度和航向的0.25°/ m（基线长度）精度。 具有GNSS和惯性测量的紧密耦合的传感器融合导致在具有和不具有GNSS信号接收的区域中具有106Hz的无缝位置和姿态信息（例如，在树木，桥梁，隧道下方）。

ANavS使用多传感器模块进行RTK定位
精确同步的GNSS，IMU和气压测量可以融合，实现实时动态（RTK）定位。 ANavS处理模块执行来自至少一个多传感器模块和参考站的传感器数据的紧密耦合。 用于RTK定位的校正数据可以由SSR（状态空间表示）或OSR（观察状态表示）中的另一个多传感器模块或虚拟参考站生成。

系统架构
ANavS多传感器板为所有列出的传感器提供原始测量，并具有相应的实时和数据存储时间戳。 板载微控制器是Atmel的XMega128。
传感器配置和原始测量的准备由微控制器固件处理。 所有传感器数据都以ubx标准格式打包。

自动驾驶RTK/IMU组合导航传感器产品特征
竞争力的价格
简单集成到自定义应用程序
使用Multi-GNSS快速RTK定位（包括伽利略，GPS，GLONASS，北斗，SBAS）
精确定位：
水平精度：0.015 m + 1 ppm（*）
垂直精度：0.030 m + 1 ppm（*）
精确的姿态（航向，俯仰，滚转）：
 sigma = 0.25°，距离为1米，两个GNSS天线
具有高可靠性
  - 卡尔曼滤波器中的GNSS / INS紧耦合
  - 多GNSS（GPS + GLonASS + Galileo）
高达140 Hz的更新率
  位置/速度/姿态/时间
  信息通过GNSS，惯性，测距和气压测量的紧密耦合传感器融合
板尺寸：110mm x 80mm x 30mm
功耗：

- 峰值：15W（3A）
- 平均：6.5W（1.3A）
多个通信接口：
LTE，WLAN，以太网，CAN，UART，USB
电源连接器类型：5V-USB-C
原始测量输出：
  GNSS，INS的同步时间戳
  测距和气压测量

自动驾驶RTK/IMU组合导航传感器

多三个Multi-GNSS接收器
置天线连接器（SMA）
带3D的消费级IMU
加速度计，3D陀螺仪和3D磁力仪
可选的工业级IMU
带温度计 

自动驾驶RTK/IMU组合导航传感器应用领域

车载导航（ADAS）
无人驾驶飞行器
大地测量学
环境监测
机器人技术
海上航行