周界立体安防系统方案

周界立体安防系统方案

一、系统概述

传统的振动光缆、红外对射、电子围栏等周界报警系统，以线防为主，看到

既已发生，预警功能不足，且易受恶劣天气等环境因素影响，无法自动过滤树木、

动物等无关目标，误报率较高。

周界雷达报警系统是集监视雷达、光电探测、目标智能识别等高新技术于一

体的周界防护预警系统。系统可全天候实时监控人员、车辆等可疑目标，具有全

面态势感知、实时监视预警、精确引导定位、多方协同处理等能力，具有集成度

高、布设简单、单位距离成本低、可靠性强等优点。

无人机探测拦截系统，本系统包含：“低慢小”目标探测雷达、光电、干扰、

指挥平台等分系统，该系统对无人机等“低慢小”目标提供全天候、全方位探测

跟踪，指挥员可通过指挥平台系统信息辅助制定作战方案，指挥干扰等设备对入

侵目标进行拦截打击。系统可以广泛应用于大型集会、重要场所、重要会议、治

安反恐等场景的低空安全保障。

与现有防护方案相比，系统具有以下技术特点：

1、可探测目标种类多，包括人员、车辆、猫狗、家畜等；

2、误报率低，不受光照阴影、雨雪雾、沙尘、树木晃动等自然因素干扰；

3、自动化程度高，雷达自动指挥光电监控设备捕捉目标视频和图像完整轨迹；

4、识别准确率高，基于深度学习的目标识别智能算法；

5、使用限制少，多台设备灵活组网、自由设置警戒区域；

6、24 小时全天候工作，无人值守；

7、系统机动高效布防，支持单点防控和多点组网布防，可迅速根据防区要求建

立低空防卫管控圈；

8、系统集成远距离探测、可视化跟踪、高效打击等多种防控手段，可有效协助

指挥员自由设置警戒区域对防控区域进行管控，做到科技解放人力。

 

二、设计思路

系统主要包括雷达、光电、干扰、计算机、后端服务器及报警管理系统。结合雷达探测范围广跟踪目标多，光电探测细节丰富的优势，并通过深度学习智能算法进行识别确认。快速完成探测、识别、预警、记录全过程，大幅降低误警率减少人力消耗，同时采集视频便于事后追责取证。

2.1 前端设备系统设计

当雷达发现可疑目标进入警戒区域时，自动记录目标运动轨迹，并将坐标发

给高清相机进行拍摄，拍摄图片发送给服务器进行识别确认，经过深度学习目标

识别算法确认为危险目标后，发出报警信号，同时将目标出现时间、位置、拍摄

视频、识别结果等信息传送到监控终端，供用户查看处理。

2.1.1 周界雷达

周界雷达通过电磁波对周界防区进行实时扫描，并结合MIMO、数字波束形

成等技术，对防区内目标的距离、速度、角度进行精准测量，定位精度达0.5m，

探测距离可达400m。

2.1.2 雷达探测分系统

提供对无人机的远距离探测（对RCS=0.01m2 发现距离达到3km），将处理过

的雷达探测目标角度、速度、高度、距离等航迹信息上报给指挥平台系统；

2.1.3 光电分系统

提供对无人机的可视化跟踪（可见光1km，热成像夜视1km），图像信息即时

传输给指挥平台系统，用于对无人机的识别和行为判断。

2.1.4 电磁干扰分系统

采用高度集成的一体化方案，作用于市场上绝大多数民用无人机的飞控信道

和导航信号，从而形成一定半径和角度的防御扇区，使无人机在一定距离内无法

进入。防护半径：≥3 公里。

2.1.5 指挥平台分系统

融合电子地图的指挥平台分系统界面友好，内容直观易操作，采用网络接口，

可实现多传感器，多系统组网数据共享。

2.2 系统主要功能

2.2.1 报警区域设定

工作人员可以通过系统操作界面，以图形化、地图化、鼠标拖拽的方式灵活

的设定报警区域、排除区域。报警区域是指需要警戒的区域，当有人或者车辆进

入报警区域时，根据雷达的目标轨迹信号，监控相机会自动进行抓拍与识别，如

果经过后台自动识别系统确认后为入侵目标，则进行声光报警提示。排除区是不

需要进行警戒的区域。通过对报警区和排除区的灵活组合，可以适应各种监控环

境的要求。

2.2.2 目标跟踪识别与报警

当雷达发现可疑目标进入警戒区域时，自动记录目标运动轨迹并进行抓拍，

并将数据通过网络交换机发给监控中心的雷达报警服务器进行分析显示，分析结

果在监控终端上显示，同时记录目标出现时间、位置等信息，发出声光报警信号

提醒执勤人员及时进行处理，执勤人员紧急处理并将结果反馈给监控中心。监控

中心管理人员通过登陆访问管控平台查看报警事件发生时间、位置、图片、运动

轨迹等相关信息。

2.2.3 地图加载管理

系统支持本地下载的地图和用户提供的标准地图文件，在地图上二维显示各

类监控设备（雷达、光电）的位置、监控范围（监控设备的探测范围，警戒区的

范围，排除区的范围）、监控设备状态，显示监控设备探测的目标位置和目标轨

迹。

2.2.6 系统平台

雷达周界防护系统综合管理平台，实现多台雷达、光电的综合管理及维护，

支持用户可视化的防区设置，报警方案配置功能。提供电子地图、方案管理、报

警预览、报警查询、用户管理、系统参数六大模块。

 

三、系统部署

1、低空探测雷达部署

2、周界雷达部署

下图为XX 戒毒所二道门围墙平面图。北面监墙分为两段，长度分别为81m

和102m；南面监墙为值班室入口，同样分为80m 和70m 两段；东面监墙为235m，

西面监墙为302m。

 

3 雷达总体参数指标见下表。

指标	性能
HTR-01B 型雷达基本探测性能
显示量程	0.075~20km
方位角	0° ~360°扫描（任意角度扫）
俯仰角	0° ~40°
测量维数	距离/方位角/俯仰角/速度
雷达威力范围
微型无人机（RCS=0.01m2）	3Km
探测精度
距离精度	≤10m
方位精度	≤0.8°
俯仰精度	≤1°
光电成像距离*
可见光成像距离	1Km
夜间成像距离	1Km
电磁干扰距离
防护半径	≥3Km
数据处理能力
跟踪目标数	不小于 100 个
地图数据	可叠加地图、海图
连续工作时间
连续工作时间	可作无人值守雷达，24H 连续工作
机动性能及供电
系统安装	固定架设
架设时间	架设≤3min，撤收≤3min
系统质量	雷达子系统 20Kg/光电子系统 40Kg/干扰子系统15Kg
供电	AC220V（可使用电池供电）
周界系统参数
探测范围	T1 型 100m、水平±35°
系统数据刷新速度	T1 型 20 帧/s
系统快响应时间	≤2
web 端大同时访问数	≥10
室外设备工作温度	-40℃-70℃
室外设备工作湿度	≤90%
室外设备密封性	IP67
备注：“*”标识项目可根据客户需求定制