多轴运动控制卡PMAC2A-PC104

多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应

多轴运动控制卡   pc104控制卡    Delta Tau控制卡    Delta Tau控制卡现货    Delta Tau

 

更多详细参数请联系销售主管李经理 一八五一八五五八三八八  

产品简介：

 

PMAC2A PC/104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型，经济型版本控制器家族。

 

PMAC2A PC/104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I/O端口。可选通信板提供额外的I/O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。

 

电路板配置

 

基本版本

 

PMAC2A PC/104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板，其中包含：

 

•40 MHz DSP563xx CPU（相当于80 MHz 560xx）

 

•128k x 24内部零等待状态SRAM

 

•用于用户备份和固件的512k x 8闪存

 

•新的发布的固件版本

 

•RS-232串行接口

 

•四通道轴接口电路，每个包括：

 

•12位±10V模拟输出

 

•脉冲和方向数字输出

 

•3通道差分/单端编码器输入

 

•四个输入标志，两个输出标志

 

•三个PWM顶部和底部对（无缓冲）

 

•放大器/编码器接口的50针IDC接头

 

•用于标志接口的34针IDC头

 

•PID/陷波/前馈伺服算法

 

•自发货之日起保修1年

 

•每套1到4个PMAC出货时使用一张CD-ROM（电缆，安装板，插接件）

 

不包括连接器）

 

PMAC2A PC/104控制器的特点

 

硬件特点:

 

·40 MHz DSP563xx CPU；

 

·128k x 24零等待SRAM；

 

·512k x 8 flash memory用于固件和用户备份；

 

·2k x 8 EEPROM memory用于参数备份；

 

·新的版本的固件；

 

·RS-232/422串口，PC/104总线接口；

 

·4轴通道接口电路，每一个包括：

 

▼在板模拟量±10V(12位)输出；

 

▼在板脉冲加方向输出；

 

▼3路标准编码器输入；

 

▼四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；

 

·通用I/O，可扩展I/O；

 

·高精度时钟+/-100 ppm；

 

软件特点:

 

·运动控制特点

 

▼支持S曲线加减速的直线插补；

 

▼支持S曲线加减速的圆弧插补；

 

▼点到点快速运动；

 

▼三次样条插补模式spline；

 

▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；

 

▼自动硬件捕捉/触发功能；

 

▼交互式手动运动（JOG）；

 

▼运动前瞻控制lookahead。

 

·伺服特点

 

▼独立的数字PID反馈滤波；

 

▼速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；

 

▼2路陷波滤波器；

 

▼低通滤波器

 

▼PID参数可随时任意改变；

 

▼可编程的极限输入，输出；

 

▼可选择的多极点扩展伺服算法；

 

·换相特色

 

▼交流伺服电机的正弦换相

 

▼交流感应电机的矢量控制

 

▼数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)

 

·补偿特色

 

▼位置补偿(1D&2D)；

 

▼力矩补偿；

 

▼反向间隙补偿；

 

▼dao具半径补偿。

 

·安全特色

 

▼硬件的和软件限位；

 

▼放大器使能/报警交换信号；

 

▼跟随误差报警；

 

▼整合电流极限；

 

▼编码器计数缺失报警（某些版本）；

 

▼看门狗计时器；

 

▼程序和通信校验。

 

·计算特色

 

▼实时多任务系统；

 

▼48位浮点数编程；

 

▼三角函数和超越函数；

 

▼自动匹配不同的变量类型。

 

·可以使用的反馈形式

 

▼AB相正交编码器；

 

▼正弦编码器；

 

▼旋转变压器；

 

▼电位计；

 

▼LVDTs，RVDTs；

 

▼并行数字编码器；

 

▼MLDTs；

 

▼串行编码器(例如：SSI)。

 

·笛卡儿坐标系或者主/从特色

 

▼用户自定义的笛卡儿坐标系；

 

▼可分离运行程序的坐标系；

 

▼支持多个电机的坐标系；

 

▼轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；

 

▼主从跟随/电子齿轮；

 

▼电子凸轮（需要编程支持）。

 

·运动程序特色

 

▼高ji程序语言；

 

▼自动按顺序执行运动；

 

▼使用用户工程单位编程；

 

▼运动的值可以是公式，也可以是常量；

 

▼自动匹配坐标系里的各轴，

 

▼支持通用G代码，和代码扩展。

 

·PLC程序特色

 

▼与运动程序异步；

 

▼与硬件PLC一样控制I/O；

 

▼脱机运行时，作为支持平台；

 

▼安全和状态jian视；

 

▼伺服比例行程安排；

 

▼数据报告功能；

 

▼可使用控制器的全部寄存器。

 

更多详细参数请联系销售主管李经理  一八五一八五五八三八八  

多轴运动控制卡   pc104控制卡    Delta Tau控制卡    Delta Tau控制卡现货    Delta Tau