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表格说明
•在左上角的参数是要说明的参数。
•参数右边的设置窗口.在按下ENTER后会输入。参数必须为阿拉伯数字并 以黑色显示,而初始值显示了该参数的初始值。
分成从已设置数值中选一个参数和用户给定一个相应数值的参数。可选参数, 如上面示例所示.显示出参数和设置窗口.后一种参数只显示参数.不显示 设置窗口。
• <设置值>(Setting value)说明用户可选的数值和已选定数值。
• <适用模式^Applicable mode)在设置参数时,以字母显*相应的控制模式
如果包括所有模式则显示ALL。
以字母显示的各种模式
模式 k直彳旲式 速度模式 转矩模式 多步-速度模式
显示 P S t C
组合控制模式在一行中显示两个模式的字母。
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•例如,速度+位置模式丨SP),转矩-速度模式
• <其他 > 通常,如4-2节所描述的汽车的示例,驾驶员不能操纵运行中汽车的
刹车.伺服驱动器也需要分成Servo-ON和Servo-OFF状态来设置参数。
萁他 描述
Setting(设置)>End(完成) 设置,忽略驱动器状态
Servo-OFF(Servo-OFF)> Setting(设置) >End(完成) 在Servo-OFF状态下设置
Servo-OFF(Servo-OFF)> Setting(设置) >断电&上电(Power Off&On)>完成 在Servo-OFF状态下设置,重新上电生效。
操作器
各部件的名称和功能
伺服驱动器内置了操作器以显示不同的状态.参数设置.操作命令及监测。 •通过6个7段式LED显示不同的内容。
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