140CRA21110适配器模块

140CRA21110适配器模块

请检查电源并降低环境温度。
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如果反馈的扭矩持续几秒钟达到大扭矩，则发出此警 报。
请检查负载状态、电源和电机容量，并增加加速/减速 时间。
如果扭矩反馈持续几秒达到115%或更高，则发出此警 报。
请检查负载状态、电源和电机容量，并增加加速/减速 时间。
如果伺服控制器散热器板的温度超过约95±10° C，则 发出此警报。
请检查电源并降低环境温度。

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如果电机电源线没有连接，则发出此警报。 请将电机电源线正确连接到电机和伺服控制器
如果超出控制器容量，则此将发出此警报 请检查电源的负载状况。
如果伺服控制器过载，则发出此警报。 请检查伺服控制器的负载状况。
如果编码器电缆未连接，则发出此警报。请将编码器电 缆正确连接到编码器和伺服控制器。
在正常运行期间，如果在伺服控制器的主电源关闭时电 机高速旋转，并且编码器使用外部电池，则发出此警 报。

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