XVME-540

XYCOM VMEbus AIO XVME-540 100-096-033

2n A/mg=连续回馈段中的
Eg = 60 ^1Nmg XTg X Tg ) 预设速度
tG=连续回馈段中的扭矩 Tg =连续回馈段中的 运行时间
下图显示的是电机以固定周期垂直重复加减速的情况。
平稳运行的设置
通过在伺服控制器设置加速/减速时间以及S运行时间，可消除加减速可能 带来的负面影响，从而使系统的运行更加平稳。
加速时间是电机从静止加速到额定速度所需的时间。
减速时间是电机从额定速度减速到停止状态所需的时间。
上图显示的是执行时间与命令发出到完成减速的时间的对比关系
5ft- /3
请使用SEt-19设置加速时间。设置范围为0到60000 ms，默认值为200。

XYCOM VMEbus AIO XVME-540 100-096-033

请使用SEt-20设置减速时间。设置范围是0到60000 ms，默认值为200。
如下所示，在加速或减速过渡位置以S曲线形式执行 命令，可以使运行更加平稳。
速度命令
加速/减速
S曲线 时间设置
请使用SEt-21设置S运行时间。设置范围是0到 5000 ms，默认值为0。
假设执行初始速度命令所需的时间为10秒，则设置加速/减速时间后执行 速度命令所需的总时间为10秒+减速时间。在设置S曲线运行时间后执行 速度命令所需的总时间为10秒+减速时间+ S曲线运行时间。
注意
A
如果不设置加速/减速时间，则不能单独使用S运行模式。若要使 用s运行模式，请设置与用户情况相符的加速/减速时间。

XYCOM VMEbus AIO XVME-540 100-096-033