ESA-Y2020T23-21驱动Z-9X130-700 AC180-242V
打开厂 关闭
松开 工作
制动闸其作用延迟时间
请使用SEt-30设置制动闸输出开始速度。设置范围为 0到1000 RPM,默认值为100。
控制设备的/SV-ON命令G •
电机速度^ _ 设定速度^ _
电机制动闸^ _
制动应用速度
注意
A
电机上安装的制动闸不能用于停止正在旋转的电机。请在电机停止 前一瞬间使用电机制动闸,或者使用制动闸来使已停止电机保持停 止状态。
如果制动闸起作用延迟时间大于伺服器关闭延迟时间,则制动闸在伺服器关 闭完成之后起作用,如下所示。此时垂直负载受重力作用短时下降。
伺服器关闭延迟时间(SEt-29) 制动闸起作用延迟时间(SEt-31)
ESA-Y2020T23-21驱动Z-9X130-700 AC180-242V
控制设备的/SV-ON命令-
打开
关闭
控制设备的/SV-ON命令-
打开
关闭
电机制动闸
松开
工作
相反,如果伺服器关闭延迟时间大于制动闸起作用延迟时间,则电机上的制 动闸在伺服器关闭完成之前起作用,因此可以防止垂直负载下落,如下所
示。
伺服器关闭延迟时间(SEt-29) h-——
制动闸起作用延迟时间(SEt-31〉
控制设备的/SV-ON命令
打开
伺服控制器的/SV-ON命令执行
打开
电机制动闸
松开
关闭
关闭
工作
电机旋转方向
对于控制设备及其接线来说,即使电机的旋转方向由脉冲输入决定,而接线 方式又与用户预期的方式不同,电机的旋转方向仍可以通过参数设定来反 转,而无需改变接线方式。
请在SEt-45的第四个数字处设置电机的旋转方向。
电机的旋转方向
设定值 功能
0 正向旋转。
1 反向旋转。
ESA-Y2020T23-21驱动Z-9X130-700 AC180-242V