KT-CONTROLLER PMC100A200面板PMC100A200

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控制电机制动闸的外部电路可以按如下所示构成。
请使用
SEt-32参数设置制动闸松开等待时间。设置范围为0 到10000 [10 ms]，默认值为0。
如果控制器激活电机时，电机制动闸还在起作用，则应首先松开制动闸。在 这种情况下，如果制动闸先松开而伺服系统后打开，则垂直负载将短时下 降。因此，伺服系统应先打开，以便控制器可以控制垂直负载，使其不下 落，然后制动闸再松开。此配置可以保证伺服器打开后留有一段时间，使伺 服控制器松开电机制动闸。
控制设备的 /SV-ON命令
伺服控制器的 /SV-ON命令执行
电机制动闸
40 ms固定值 
~ 傘/SEt-32的设定时间 打开
关闭 
打开
关闭 
松开
工作 

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制动闸不起作用延迟时间
请使用SEt-29设置伺服器关闭延迟时间。设置范围为 0到1000 [10 ms]，默认值为0。此配置可以保证控制 设备发出伺服器关闭命令之后留有_段时间，使控制器 激活电机制动闸。
的设定时间SEt-29 C _
控制设备的/SV-ON命令^ |
^ 打开
关闭
伺服控制器的/SV-ON命令执行< |
打开_____ 关闭
伺服器关闭延迟时间
请使用SEt-31设置制动闸输出等待时间。设置范围为 0到1000 [10 ms],默认值为50。此配置可以保证控 制设备发出伺服器关闭命令之后留有一段时间，使电机 制动闸开始起作用。
控制设备的/SV-ON命令C ' 电机制动闸<'

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