42GRU-9001-QD传感器

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在多级速度控制模式中，电机的动作会随输入信号变化
请将加速时间和减速时间设置在不会破坏系统响应的范围内，以便减弱速度 变化所带来的影响。
加速时间是电机从静止加速到额定速度所需的时间。
请使用SEt-19设置加速时间。设置范围为0到60000 ms,默认值为200。
上图显示的是执行时间与命令发出到完成减速的时间的对比关系。
减速时间是电机从额定速度减速到停止状态所需的时间。
请使用SEt-20设置减速时间。设置范围为0到60000 ms，默认值为200。
组合控制
位置控制、速度控制、扭矩控制和多级速度控制都是基本控制模式。根据用 户的实际情况，可以将基本控制组合起来使用。
/C-SEL信号用于在组合的两个模式之间切换控制模式。如果使用组合控制 模式，则必须使用/C-SEL信号。

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组合控制模式列表
设置（SEt-41) 控制模式 /C-SEL 为 OFF /C-SEL 为 ON
6 扭矩+速度模式 扭矩模式 速度模式
7 位置+扭矩模式 位置模式 扭矩模式
8 位置+速度模式 位置模式 速度模式
13 位置+多级速度模式 位置模式 多级速度模式
14 速度+多级速度模式 速度模式 多级速度模式
15 扭矩+多级速度模式 扭矩模式 多级速度模式
请使用SEt-41来设置组合控制模式。
如果使用SEt-41设置了组合控制模式但未分配/C-SEL 信号，则会显示图中所示的警告。
如果系统以组合控制模式中组合的两个模式之一运行，则另一个控制模式的 输入都将被忽略。例如，如果系统在速度控制模式下运行，则位置命令脉冲 或模拟扭矩命令将被忽略。只有当控制模式被/C-SEL信号更改为相关控制 模式时，这些命令的输入才会无效。

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