42GRU-92L0-QD光电开关传感器
/TG-ON信号表示伺服电机的旋转速度高于某特定速度。此信号可用作评估 从组合控制模式转换为其他控制模式时电机状态的条件。
请使用SEt-16设置转速检测级别。设置范围为1到 5000 RPM,默认值为20。
如果转速检测级别设置得过低,片刻的旋转就可使/TG-ON信号显示。
速度限制
为了避免负载移动过快,伺服电机可在限定速度内使用。
用户可使用SEt-67设置速度限制。因此,即使控制设备传送了高于速度限 制设定值的速度命令,伺服控制器也将以预设的限制速度运行。
请在SET-45的第三位处设置速度限制方法。
设定值如下。
0:电机大速度(默认值)
1: SEt-67 的值(RPM)
2:模拟速度命令(在除速度控制模式外的所有模式中起作用)
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3:电机大速度和SEt-67间的较小值
如果设定值大于电机的大速度,则速度将被限制为该大速度。
请使用SEt-67设置速度限制级别。
设置范围为1到5000 RPM,默认值为5000。
如果速度限制设置为1000 RPM,即使控制设备传送1500 RPM的速度命 令,伺服电机也将以1000 RPM的速度运行。在这种情况下,可分配速度限 制检测信号/V-LMT,以便当速度限制开始限制电机速度时可以显示/V-LMT 信号。
5Eh-H5
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扭矩控制
当系统的张力或压力应通过伺服控制器来控制时,可使用扭矩控制模式。
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