42GRU-92L0-QD1光电开关

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零漂锁紧
在进行速度命令偏移量自动调整时，即使控制设备的模拟速度命令为0V， 伺服控制器输入端子处也可能存在一些偏移量电压，这会导致电机缓慢旋 转。在这种情况下，使用零漂锁紧功能可防止偏移量电压导致电机出现小幅 旋转。
为了使用零漂锁紧功能，请在5处设置控制模式。设置了零漂锁紧输入端口 后，需接通零漂锁紧输入端子以便将其激活。如果未设置该端口，它将被自 动激活。
请使用SEt-17设置速度零漂锁紧级别。设置范围为0 到5000 RPM，默认值为0。
如果分配了零漂锁紧功能的CN1连接器针是接通的， 则低于SEt-17参数设置的级别的电压命令将被忽略。当速度命令的值再次 超过此级别时，电机将加速到该速度命令的值。
模拟速度命令

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(外部输入电压）
(SEM7)
/Z-CLP 输入）
(作为端口设置）
实际速度命令
速度零漂锁紧级别
时间
时间
进入速度参数功能
/V-COM信号表示电机转速和速度命令值之间的差保持在特定范围内。此信 号可用作控制设备的联锁信号，其作用相当于位置控制模式中的定位完成检 测/P-COM信号。
请使用SEt-18设置进入速度匹配的决定范围。设置范 围为0到1000 RPM，默认值为10。
如果进入速度参数为100,速度命令为2000 RPM，则在实际转速为1900 RPM到2100 RPM之间时/V-COM信号为ON并显示。

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