42GRU-9003光电开关

42GRU-9003光电开关

/INHIB 忽略位置命令脉冲输入。 位置控制模式
/ABS-DT 通过EA、EB信号向控制设备发送绝对值数据。 全部
/A-TL 通过扭矩命令限制扭矩速度限制控制模式中的扭矩。 扭矩速度限制控制模式
重要说明
输入信号
信号 功能 应用控制模式
/P-LCR 清除当前位置和位置命令。 位置控制模式
/EMG 发出紧急警报。 全部
/R-ENC 重置绝对编码器的多转速和警报。 全部
输出信号
共有八种不同的输出信号。这些信号的功能如下所示。
输出信号
信号 功能 应用控制模式
/P-COM 如果位置差在定位完成决定参数（SEt-18)的规定范围内，则会显示此信 号。 位置控制模式
/NEAR 如果位置差在附近位置接近决定参数（SEt-23)的规定范围内，则会显示此 信号。

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位置控制模式
/V-COM 如果速度命令和电机转速之间的差在进入速度参数（SEt-18)的范围内，则 会显示此信号。 多级控制模式
/TG-ON 如果电机以转速检测级别值（SEt-17)或高于该值的速度旋转，则会显示此 信号。 全部
/T-LMT 如果扭矩达到扭矩限制值，则会显示此信号。 全部
/V-LMT 如果速度达到速度限制值，则会显示此信号。 全部
/BK 激活伺服电机的制动闸。 全部
/WARN 检测到伺服器警告时会显示此信号。 全部
信号分配
输入信号应分配到CN1连接器的DI#1到DI#8输入针。 输入信号分配表
参数 第四位 第三位 第二位 第一位
SEt-59 /P-CON N-OT P-OT /SV-ON
SEt-60 /C-SEL /P-TL /N-TL /A-RST
SEt-61 /C-SP3 /C-SP2 /C-SP1 /C-DIR
SEt-62 /A-TL /G-SEL /INHIB /Z-CLP
SEt-63 /P-CLR /R-ENC /EMG /ABS-DT
例如，在SEt-59的第四位输入7可将/P-CON信号分配到DI#7针。

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