42GRU-9003-QD光电传感器

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概述
输入信号是从控制设备发送到伺服控制器的信号，输出信号是从伺服控制器 发送到控制设备的信号。
除P-OT和N-OT外，CSDP Plus的信号都只使用 —个触点。即，ON表示连接，OFF表示断开，P-OT和N-OT除 外。例如，当/C-DIR信号为ON时，/C-DIR信号分配到的端子将 接通且电流通过，当/C-DIR信号为OFF时，该端子将断开，切断 电流。
输入信号
共有20种不同的输入信号。这些信号的功能如下所示
输入信号
信号 功能 应用控制模式
/SV-ON 控制伺服电机的电压。 全部
/A-RST 清除伺服器警报。 全部
/G-SEL 切换两组增益。 全部
/P-TL 将正向扭矩限制在预设值（SEt-12)范围内。 全部

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/N-TL 将反向扭矩限制在预设值（SEt-13)范围内。 全部
P-OT 当负载设备到达正向移动限制位置时，停止其正向移动。 全部
N-OT 当负载到达反向移动限制位置时，停止其反向移动。 全部
/P-CON 将速度控制方法由PI控制更改为P控制。 位置模式、速度模式、多级控 制模式
/C-SEL 将控制模式由组合控制模式更改为其他控制模式。 复杂控制模式
/C-DIR 在多级速度控制模式下确定电机旋转方向。 多级控制模式
/C-SP1 在多级速度控制模式下选择旋转速度。 多级控制模式
/C-SP2 在多级速度控制模式下选择旋转速度。 多级控制模式
/C-SP3 在多级速度控制模式下选择旋转速度。 多级控制模式
/Z-CLP 在速度控制模式下，如果模拟命令中的值低于零漂锁紧级别（SEt-17)的速 度，则忽略输入值。 模拟命令速度控制模式

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