42GRU-9000-QD 光电传感器

42GRU-9000-QD 光电传感器

•使用具有更大输出扭矩的电机。
•降低增益以降低系统响应速度。
电流偏移量调整
若要调节电流偏移量，请将SEt-45的第二个数字设置 为1或2。
1:伺服器关闭时调整电流 2:伺服器打开时调整电流偏移量
SEt-uiS
u
为了对速度命令偏移量进行自动调整，请将预设值更改为0
自动调整速度命令偏移量
U5r -D3
1
Hu _ c r □ L
1 (MiE)
■End-
(^ENTm)
USr -Q3
对速度命令偏移量的自动调整在伺服器打开或关闭时都 可以进行。
电流速度命令的电压输入标记为0V。因此，请将控制 设备或可变电阻产生的电压调整到0 V。
调整后的速度命令偏移量可用Con-10来检查。

42GRU-9000-QD 光电传感器

自动调整扭矩命令偏移量
USr -DV

Hu ~ h l
，(爱:）
•End-
(mmj
USr -OH
对扭矩命令偏移量的自动调整在伺服器打开或关闭时都 可以进行。
电流扭矩命令的电压输入标记为0V。因此，请将控制 设备或可变电阻产生的电压输出调整到0V。
调整后的扭矩命令偏移量可用Con-11来检查。
考虑到速度命令偏移量或扭矩命令偏移量是自动调整的，所以电机 可能会出现少许偏移。这时由于电源电压有一些噪声或波动。为了 让模拟命令可完全停止电机，请在零漂锁紧速度控制模式下操作系 统。

42GRU-9000-QD 光电传感器