42GRU-9201-QD 光电开关

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t. not表示在扭矩控制模式下接收到停止反向旋转的信 号。
伺服控制器本身的显示面板可以指示电源接通、伺服器打开和出现警报这几 种情况。
电源接通时，中间的横线将亮起。 电源灯也将亮起。
伺服器打开时，点将亮起。 SVRON灯也将亮起。
出现警报时，将显示相关编号的 第一个数字。ALARM灯也将亮 起。
参数选择模式
各种操作条件都分配给了参数。有关每个参数的功能， 请参阅附录A中的“参数。
监测模式
监测模式显示控制器控制电机时生成的各种数据。
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编号 内容（单位）
Con-01 速度反馈（RPM)

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Con-02 速度命令（RPM)
Con-03 扭矩命令（％)
Con-04 电角（°)
Con-05 速度差（RPM)
Con-06 位置差（脉冲）
Con-07 机械角（°)
Con-08 位置反馈（脉冲）
Con-09 位置命令（脉冲）
Con-10 模拟速度命令的偏移量
Con-11 模拟扭矩命令的偏移量
Con-12 输入/输出信号状态
Con-13 负载惯量比
Con-16 位置命令脉冲的频率（kHz)
Con-17 模拟速度输入电压（10 mV)
Con-18 模拟扭矩输入电压（10 mV)
Con-19 到目前为止用过的大扭矩
Con-20 绝对编码器的多转速位置
Con-21 大位置差（脉冲）
Con-22 大速度（RPM)
Con-23 伺服器打开后的编码器脉冲值

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