值编码器选型

SSI单圈式旋转编码器

2 耐冲击，抗干扰，可靠性高

2 多种形式的电气接口（串行，并行等）

2 可选择任意分辨率，高可达65536

2 多种工作电压可选（5V,12V,24V,8～29V等）

2 零位预置功能、计数方向选择。

技术参数

环境参数


使用温度
—20～60℃

相对湿度
30～85%RH（无结露）

防护等级
IP65

电气参数


电源电压
5V,12V,24V或8～29V

输出波形
方波

响应频率
0～250KHZ

机械参数


允许高机械转速
5000r/min

耐冲击
GB/T 2423.5－1995  100g,6ms

耐振动
GB/T 2423.10－1995  10g,10～500HZ

启动力矩
1.5x10ˉ2 N·m

轴大负载


转动惯量
9.010ˉ6 kg·m2

允许角加速度
1.0104 rad/s

式编码器工作原理
★ 式编码器轴旋转时，有与位置- -对应的代码（二进制、BCD码等）输出。
从代码大、小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电
路。
★ 它有一个零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地
读出停电或关机位置的代码，并准确地找到零位代码。
★ 一般情况下，式编码器的测量范围为0°-360°，但特殊的型号也可实
现多圈测量。

1基本参数
测角范围 0—360° 位数 16位
分辨率 20″ 精度 ±40″

2电气参数
工作电压 DC5V 消耗电流 0.2A
输出接口 RS485串口输出 波特率 115.2Kb/s
输出 自然二进制

3通讯接口

电缆颜色 红 黑 黄 绿
信号定义 VCC GND TXD+ TXD-